DSQC505三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关。此时，请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子，请设置在可编程控制器侧。操作面板
FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。N:N网络连接N:N网络连接连接图如下：1）通讯对象为FX1S、FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC系列PLC之间。这些PLC*多可以连接8台。在这个网络中可以通过由刷新范围决定的软元件在各PLC之间执行数据通讯，并行可以在所有的PLC中监控这些软元件。

下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。