2、扩展机架上取决于你使用的扩展方式，如果使用IM365的话，你需要按照1中的方式进行，如果使用的是其他方式的话，例如IM361/360，因为使用361/360需要为各个机架单独配置电源模块，以你可以按照1的方式计算每个机架需要的电流和。

3、如果你使用的西门子的PS电源，那么你需要在组态时同时组态电源，如果是第三方的电源，如菲尼克斯，明伟，那么不需要进行组态，但是，槽位1还是电源模块，你不可在这个槽位上组态电源。

200系列的PLC,不一定都自带模拟量模块。如果要用PID控制，还得添加一个模拟量输入输出模块，和添加PID模块没区别。
就像变频器，虽然都需要用到PID控制，但以前是通过添加PID控制器来实现，现在的都内置了PID功能。
PLC也一样，有些老型号的PLC,如CPU 212,214等系列的，出来的早，本身没有PID功能，以就必须添加PID模块。

MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

西门子m440变频器调节输出频率主要有几种方法：

1、在控制面板上通过上、下箭头调速；

2、通过外部输入模拟量信号调节。这个信号可以是PLC或其它4-20mA信号；

3、外接合适的调速电位器；

4、通过固定频率端子输入控制信号，但这个方法只能实现有限的有级调速，适用于工作在几个固定频率的场合；

5、通过通讯方式调速。

西门子PLC的几类故障及解决方式

1、软故障的分辨和解决

S5PLC具备自确诊工作能力，产生模块作用不正确时通常能警报并按事先程序采取行动，根据故障显示灯就可分辨。

当电源一切正常，各显示灯也标示一切正常，尤其是键入数据信号一切正常，但系统功能异常(输出无或乱)时，秉着有的放矢、先软后硬的维修标准**检查用户程序是不是发生难题。

S5的客户程序存储在PLC的RAM中，是断电易失性的，当储备充电电池故障系统软件电源产生闪失时，程序遗失或混乱的概率就非常大，自然明显的干扰信号也会造成程序错误。

有EPROM储存卡及扩展槽的PLC修复程序就非常简易，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决困难;沒有EPROM子卡的客户就需要运用PG的联网作用将恰当的程序发送至PLC上

必须尤其表明的是，有时候简易的程序遮盖不可以解决困难，这时候在再次复制程序前清一下RAM中的客户程序是非常必需的。

此外，储存在EPROM中的程序并并不是万无一失的，太过坚信EPROM上的程序有时候会给维修产生疑惑。因此惯性的查验核查EPROM中的程序，尤其是PG中的备份数据程序就显的至关重要。

2、PLC硬件配置故障

PLC的硬件配置故障比较形象化地就能发觉，检修的基本上方式便是更换模块。依据故障显示灯和故障状况分辨故障模块是维修的重要，盲目跟风的更换会产生多余的损害。

(1)电源模块故障。

一个工作中一切正常的电源模块，其上边的工作中显示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是翠绿色长亮的，哪一个灯的色调发生了转变或闪动或灭掉就表明那一部分的电源有什么问题。

“AC”灯表明PLC的沟通交流电源，“AC”灯没亮时大多数无工作中电源，全部PLC终止。

这时候就应当查验电源熔断丝是不是融断，更换熔断器是运用同规格型号同样型号的熔断丝，无同样型号的進口熔断器时要用电流量同样的迅速熔断器替代。如反复烧熔断丝表明线路板短路故障或毁坏，更换全部电源。

“5VDC”、“24VDC”灯灭掉表明无相对应的直流电电源输出，当电源误差过标准值5%时显示灯闪动，这时尽管PLC仍能工作中，但应引起重视，必需时关机维修。

“BATT”掉色灯是储备电源显示灯，翠绿色一切正常，淡黄色用电量低，鲜红色故障。黄灯亮时就应当更换储备充电电池，指南要求两到三年更换锂电一次，当绿灯亮时表明储备电源系统软件故障，也必须更换全部模块。

(2)I/O模块故障

键入模块一般由光学耦合电路构成;输出模块依据型号规格不一样有继电器输出、晶体三极管输出、光学输出等。

每一点键入输出都是有相对应的发光二极管标示。

有键入数据信号但该点没亮或明确有输出但输出灯没亮时就应当猜疑I/O模块有故障。

键入和输出模块有6到24个点，假如仅仅由于一个点的毁坏就更换全部模块在政治上不划算。一般的作法是找预留点取代，随后在程序中变更相对应的详细地址。

但要留意，程序很大是搜索详细地址有艰难。

着重强调的是，不论是更换键入模块或是更换输出模块，都需要在PLC关闭电源的状况下开展，S5带电插拔模块是肯定不允许的。

(3)CPU模块故障

通用性S5PLC的CPU模块上通常包含有通信协议、EPROM扩展槽、运作电源开关等，故障的隐秘性更高，由于更换CPU模块的花费非常大，因此对它的故障剖析、分辨要尤其细心。

维修案例：一台PLC盖上电源时没法将电源开关调到RUN情况，不正确显示灯先闪动后长亮，关闭电源校准后故障依然，更换CPU模块后运作一切正常。

在开展射频收发器检修时更换了CPU但故障灯依然不断闪动，至到更换了通讯托词板后作用才恢复过来。

3、路线故障

据相关参考文献报导，在PLC控制系统软件中发生的故障率是：CPU及储存器占5%，I/O模块占15%，感应器及电源开关占45%，电动执行机构占30%，布线等别的层面占5%，由此可见80%之上的故障发生在路线。

路线由当场键入数据信号(如旋钮开关、切换开关、限位开关及一些感应器输出的开关量、汽车继电器输出接触点或数模转换器变换的模拟量输入等)和当场输出数据信号(继电器、汽车继电器、交流接触器、电动机等)，及其输电线和接线端子排等构成。

布线松脱、电子器件毁坏、机械设备故障、影响等均可造成电源电路故障，清查时要细心，更换的电子器件要采用特性靠谱安全性能高的高品质元器件。

一些功能齐全的自动控制系统选用故障编码表表明故障，对故障的剖析清除产生巨大便捷，应好好地运用。