液压马达的连杆曲轴运动副间现已设计成静压支承结构(见图2-13(a))所示，它的特点是增大了油腔面积，使油腔作用面积一与柱塞面积的面积比达到1.05-1.2。当压力为P中的动力油经柱塞端部的小孔导入连杆(见图2-13（b）)，经连杆中心的固定阻力器R1降压后进人连杆底部的矩形油腔;再经连杆轴瓦与曲轴间的间隙孔，二次降压后流出。
   
如图(见图2-13(c))所示，连杆底部的静压力呈梯形台分布状态，矩形油腔产生的反力与压紧力平衡并通过油膜传递给曲轴而使连杆浮起，运动副金属材料间没有直接接触和摩擦，液压油起着静压轴承的支承作用。