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1.另外，在驱动和控制上，BionicCobot 仅仅使用了一套气动运控终端 Motion Terminal，这比起一般需要配备控制器和多轴伺服驱动器的工业机器人来说，要节省不少安装使用空间。当然，我们也应该看到，作为一款气动控制产品在应用上也还是有着某些局限性的。比如：因操作工位上必须要有气源接口而可能会影响其使用位置的灵活性，尤其不太适合安装在移动 AGV 小车上；为确保控制性能而需要对气体回路进行的维护和保养，有可能会带来体使用成本的增加，尤其是在一些污染严重的恶劣工业环境。以及气体泄漏可能带来的能耗和噪音等问题目前，BionicCobot 仍然是一款用于仿生学研究和学的概念产品，很难看出 FESTO 方面会以怎样的方式将其应用到工业现场中。是作为标准产品面市销售？还是转让或开放其中的实用技术，与更加*的自动化和机器人厂家合作开发更多工业运控产品 / 应用？抑或还有更多可能？文中提到的 VTEM 数字化气动运控终端 Motion Terminal，并不是什么概念产品。据可靠消息称，它的正式发布应该就在近期，并且极有可能会出现在下月初的工博会 IAS 展上。

2.都说机械越老越吃香啊，不就是因为经验的东西吗？设计纯粹是理论上的东西，你不懂实际的话设计出来的东西还不一定能加工，或者说加工出来的产品在性能上要差、生产成本上要高。导师给我说过，他当年工作时的能用眼睛看锅炉中钢水的温度，误差在5度以内，还能根据钢水飞溅情况估计其中的碳含量，牛。不过那都是老一辈。现在的人耐不住寂寞，为生活所困，欲望暴涨，有谁愿意陪上20年呢？材料原因也有，比如很多材料的成分控制就比国外的差数量级，性能当然差。加工是很大的原因，就如楼主说的母机方面，精度达不到要求，因此产生震动啊，噪声啊，磨损啊，使设备寿命短。还有加工人员的素质问题，有经验的人员在差的机器上也能造出*产品，而不负责、没责任心的人员在机子上也能犯错。

4.机床是一个制造业水平高低的象征，其核心就是数控系统。我们目前不要说系统，就是国内造的质量稍微好一点的数控机床，所用的高精度滚珠丝杠，轴承都是进口的，主要是买日本的，我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂，数控系统100％外购，各厂家一般都买日本发那科、三菱的系统，占80％以上，也有德国西门子的系统，但比较少。德国西门子系统为什么用的少呢？早期，德国系统不太能适合我们的电网，我们的电网稳定性不够，西门子系统的电子伺服模块容易烧坏。日本就不同了，他们的系统就烧不坏。近来西门子系统改进了不少，价格方面还是略高。德国人很不重视，所以他们的系统汉语化*近才有，不像日本，老早就有汉语化版的。

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