日本SMC气缸后，为了验证气动驱动振动控制方案和控制算法的可行性，建立了基于日本SMC气缸驱动和压电驱动器复合控制柔性机械臂振动实验平台。完成了系统的机械结构设计、电气控制部分硬件电路设计和系统软件设计。主要包括：光栅尺信号四倍频、辨向、脉冲计数电路、A/D转换数据采集电路、D/A转换和信号调理电路及其驱动程序和实时控制系统。并进行了基于无杆气缸驱动和压电驱动器复合控制的实验比较研究。

日本SMC气缸压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力

SMC气缸工作原理一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是：1：仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。                                      2：用弹簧力或膜片力等复位，日本SMC气缸压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。3：缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。4：气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。     由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。

SMC无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的*优点是节省安装空间。

SMC无杆气缸是发动机的重要组成部分，具有非常广泛的相关应用，是压缩空气的主要部件，气缸的种类非常的多，但是还是以无杆气缸的产品优势明显，主要的优势在于无杆气缸能够很好的节省空间，因为从字面意思大家也应该能够明白，这种气缸是不需要杠杆来进行推动的，谓能够的节省安装的空间，

在安装前，应检查钢瓶两端是否在运输过程中损坏，拉杆螺母或螺纹接头存在松动，去掉防锈油和屏蔽（帽）安装使用。

SMC无杆气缸安装时应将主缸活塞杆不应偏心荷载或水平荷载作用下，应力方向一致的云顶长冲程气缸和活塞杆连接的活塞杆的轴负载使用活接头或连接器的。任何安装都必须确保钢瓶安装底座具有足够的刚性。

日本SMC气缸压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力