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虽然从本质上讲两者有一定差别,但从实际运行效果出发,这种替代做法尚行得通;暂停I/O服务指令可通过程序将控制器与现场隔开,免除拆除接线或切除外部电源,给调试程序带来极大方便。用户程序必须经过一定时间的运行考验,才可以投入实际现场工。2数字滤波与软件容错在程序调试中的应用PLC现场调试过程中,经常会出现意想不到的干扰信号,给实时控制和测量系统带来一定偏差。除采用硬件措施提高系统的抗干扰能力外,笔者还利用PLC计算速度快的特点,充分发挥软件的优势,保证系统既不因干扰而停止工作,又能满足工程所要求的精度和速度,其中数字滤波和软件容错是程序调试中两种经济、有效的方法。2.1数字滤波对于较低信噪比的模拟量信号,常常因现场瞬时干扰而产生较大波动,如果仅用瞬时采样值进行控制计算,就会产生较大误差,因此本人采用了数字滤波方。
设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。(二)控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。(三)通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP。
以及由机床直接连到NC的输入信号接口,输出点包括向机床的继电器、指示灯灯输出信号的接口:②确定用户存储容量,程序规模随机床的复杂程度变化,设计者要根据具体任务对程序规模作出估算,并据此确定合理的存储容量;③考虑所选PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继电器的规格、数量等指标也应对能否满足功能要求作出估计。4.2制作信号接口文件需要绘制的图表包括愉入输出信号电路原理图、地址表和PLC数据表。其中输入输出信号电路原理图应按俺气制图*标注GB9888-16988-86绘制,图中内容主要有输入信号有关的器件名称位置、偷出信号执行元件名称位置、输入和输出信号插座和插脚编号或连接端子编号、输入输出信号的接线和工作电。
(2)PLC输入输出均带有光电隔离等抗干扰和过载保护措施,程序运行为循环扫描工作方式,而且有自诊断机制,可靠性高。(3)系统组成是模块化结构,并可显示故障类型,维护更换方便。(4)只对原系统中的主要关键控制逻辑加以改造,系统改造成本低,适合用户的实际需求。(5)保护有特色,实现了卡箕斗保护、减速开关失效保护、速度继电器失效保护、过速保护、接近井口限速保护、过卷开关与终点开关失效保护、反向下坠保护,主接触器、加速接触器、动力制动接触故障保护等保护措施。性更高,运行平稳、准确。(6)实现了全数字化行程控制。用软件实现了速度给定的准s型曲线和调速系统的速度微分前馈控制。改善了调速系统的跟随性;实现了罐笼运行的准S型曲。
(2)PLC输入输出均带有光电隔离等抗干扰和过载保护措施,程序运行为循环扫描工作方式,而且有自诊断机制,可靠性高。(3)系统组成是模块化结构,并可显示故障类型,维护更换方便。(4)只对原系统中的主要关键控制逻辑加以改造,系统改造成本低,适合用户的实际需求。(5)保护有特色,实现了卡箕斗保护、减速开关失效保护、速度继电器失效保护、过速保护、接近井口限速保护、过卷开关与终点开关失效保护、反向下坠保护,主接触器、加速接触器、动力制动接触故障保护等保护措施。性更高,运行平稳、准确。(6)实现了全数字化行程控制。用软件实现了速度给定的准s型曲线和调速系统的速度微分前馈控制。改善了调速系统的跟随性;实现了罐笼运行的准S型曲。
若单纯使用故障信号则可能无法启动皮带。这种方法在现场调试时具有很大的灵活性;在国内一些输煤控制程序中,皮带的启、停信号,犁煤器的抬犁、落犁等输出信号普遍采用定时脉冲信号,这样容易造成信号保持与设备响应之间的不协调,即设备已经响应但信号仍然保持,或设备尚未响应但信号已经消失。本文采用设备到位的反馈信号来切断动作回路,有效地解决了某些现场设备动作不可靠的问题。通过设备对输出信号的响应切断其控制回路,使控制软件与现场设备更为紧密地结合起来。出于在现场调试时系统硬件配置已经确定,对其增加和修改都比PLC的作用包括接收CNC发送过来的M、S、T信息、手动启动方式信息、各种使能信息等,向CNC发送M,5,T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息。
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