外形尺寸图查看松下MADLN15SG伺服驱动器
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MADLN15SG |
| 详细 | A6SG系列 通用通信型 (脉冲列) 无安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6SG系列 |
| 类型 | 通用通信型 |
| 外形型号名 | A 型 |
| 响应频率 | 3.2 kHz |
| 控制方式 | 位置控制 |
| 安全功能 | 无 |
| 电源电压规格 | 单相/三相 200 V |
| I/F 功能区分 | 脉冲, Modbus (RS485/RS232) |
| [[基本规格] 编码器反馈 | 23 bit（8388608 分辨率）7线串行*式编码器 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 使用环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入电源 : 主电路电源 | 单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| I/O连接器 : 控制信号 输入 | 通用10输入 根据参数选择通用输入功能 |
| I/O连接器 : 控制信号 输出 | 通用6输出 根据参数选择通用输出功能 |
| I/O连接器 : 模拟信号 输出 | 2输出（模拟监视器输出2） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输入 | 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输出 | 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） |
| 通信功能 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 通信功能 : RS232 | 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 | 可与上位控制器进行1 : n 通信（*31 轴）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU | 可与上位控制器进行1 : n 通信 |
| 回生 | 无内置再生电阻（只有外置） |
| 控制模式 | (1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制 3个模式通过参数进行切换 |
为了使松下伺服驱动器具有比较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量非常小，反应很迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
工作原理
松下交流伺服电机驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
松下交流伺服电机驱动器系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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