可编程序操控器是一种数字运算操作电子体系，专为在工业环境下使用而规划。它选用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、次序操控、守时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，操控各品种型的机械或生产进程。可编程序操控器及其有关的外围设备，都应按易于与工业操控体系形成一个全体、易于扩大其功用的原则规划。
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    PLC的分类
    PLC产品品种繁复，其规格和功用也各不相同。对于PLC，通常依据其结构方式的不同、功用的差异和I/O点数的等进行大致分类。
    1.按结构方式分类
    依据PLC的结构方式，可将PLC分为全体式和模块式两类。
    （1）全体式PLC
    全体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都会集装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特色。小型PLC一般选用这种全体式结构。全体式PLC由不同I/O点数的根本单元（又称主机）和扩展单元组成，根本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。根本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。全体式PLC一般还可配备特别功用单元，如模拟量单元、位置操控单元等，使其功用得以扩展。
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    （2）模块式PLC
    模块式PLC将PLC的各组成部分别离做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功用模块。模块式PLC由结构或基板和各种模块组成，模块装在结构或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特色是配置灵敏，可依据需求选配不同规划的体系，而且装配便利，便于扩展和维修。大、中型PLC一般选用模块式结构。
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    还有一些PLC将全体式和模块式的特色结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，而且各模块可以一层层地叠装。这样，不光体系可以灵敏配置，还可做得体积细巧。
    图片2.按功用分类
    依据PLC的功用不同，可将PLC分为等级低、中档、高级三类。
    （1）等级低PLC
    等级低PLC具有逻辑运算、守时、计数、移位以及自确诊、监控等根本功用，还可有少数模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通讯等功用，用于逻辑操控、次序操控或少数模拟量操控的单机操控体系。
    （2）中档PLC
    中档PLC除具有等级低PLC的功用外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通讯联网等功用；有些还可增设中断操控、PID操控等功用，适用于杂乱的操控体系。
    （3）高级PLC
    高级PLC除具有中档PLC的功用外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特别功用函数的运算、制表及表格传送功用等。高级PLC具有更强的通讯联网功用，可用于大规划进程操控或构成分布式网络操控体系，从而完成工厂自动化。
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    3.按I/O点数分类
    依据PLC的I/O点数，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
    （1）小型PLC
    小型PLC的I/O点数小于256，具有单CPU及8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB以下。例如：三菱FX0S系列。
    （2）中型PLC
    中型PLC的I/O点数在256～2048，具有双CPU，用户存储器容量为2～8KB。
    （3）大型PLC
    大型PLC的I/O点数大于2048，具有多CPU及16位或32位处理器，用户存储器容量为8～16KB。
    世界上，PLC产品可按地域分红三大门户，一个门户是美国产品，一个门户是欧洲产品，一个门户是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互阻隔情况下独立研究开发的，因而美国和欧洲的PLC产品有显着的差异性。而日本的PLC技术是由美国引入的，对美国的PLC产品有必定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
    常见的PLC如表所示。
  

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