1.伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。西门子 6SE7041-2WL84-1JC1型号大惯量，*转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服控制相关技术已经成为关系*装备技术水平的重要参考

其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度*控制的场合； 

因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

伺服电机*主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制。SIEMENS 6SL3055-0AA00-2TA0代理商位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

扩展资料
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。

*内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，公众号:A一PLC工程师，拿资料，涨知识。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算*小，动态响应*快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是*外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或*终负载间构建，要根据实际情况来定。西门子 6SE7090-0XX84-1GA1厂家由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量*，动态响应速度也*慢。

西门子伺服电机维修需要注意哪些

1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤
2、检查伺服电机的固定部件，确保zhuan连接牢固；
3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态。