三菱变频器接线规范：信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制三菱变频器时，为了减少模拟量受来自三菱变频器和其它设备的干扰，请将控制三菱变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与三菱变频器之间的控制回路线长不得过50m。信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到三菱变频器和外部设备的干扰；

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泰安市三菱变频器同时由于三菱变频器无内置的电抗器，所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的分开。1、模拟量控制信号三线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。2、为了提高接线的简易性和可靠性，信号线上使用压线棒端子。三菱开发工具丰富的开发工具更强调了CNC的画面设计工具NC Designer、伺服选择工具、伺服调节支持工具MS Configurator、参数设置支持工具NC Configurator、PLC编程工具GX Developer画面设计工具NC Designer画面设计工具NC Designer伺服选择工具伺服调节支持工具MS Configurator参数设置支持工具NC ConfiguratorPLC编程工具GX Developer画面设计工具NC Designer只需对现成的标准部件进行布置，在无需程序的情况下即可轻松创建原始画面。画面设计工具NC Designer画面设计工具NC Designer该工具可以在个人计算机上显示与NC相同的显示画面。必要时将个人算机与NC单元相连。画面设计工具NC Designer伺服选择工具选择机器配置型号并输入机器规格，便可选择规格要求的伺服马达。伺服选择工具伺服调节支持工具MS Configurator可以通过调节加工程序或振动信号启用马达和测量/分析机器特性来自动调节伺服参数。伺服调节支持工具MS Configurator参数设置支持工具NC Configurator可在个人计算机上编辑NC控制和机器操作所需的NC数据文件（如参数、工具数据和常见变量）。参数设置支持工具NCConfiguratorPLC编程工具GX DeveloperMELSEC编程工具提供了大量操作简便的功能，可用于便捷的程序设计和调试。

数字量输入输出模块的选择
泰安市三菱变频器数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时也要根据实际的需要合理配备。

模拟量输入输出模块的选择
模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0～10V、-10V~+10V等。模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。

A6CCON1 焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 
A6CCON2 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 
A6CCON3 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 
A6CCON1E 焊接32点连接器（用于QX81,QY81P） 
A6CCON2E 压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P） 
A6CCON3E 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P）
中断模块 
Q160 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖 QG60 用于I/O糟的空盖
模拟模块（注5） 
Q64AD     4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入 
Q68ADV    8通道，模拟－数字转换：电压输入 
Q68ADI    8通道，模拟－数字转换：电压输入 
Q62DA     2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 
Q64DA     4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 
Q68DAV 新 8通道，模拟－数字转换：电压输出 
Q68DAI 新 8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块 
Q64TD  新 4通道，热电偶输入 
Q64RD  新 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5） 
Q64TCTT   热电偶输入－晶体管输出 
Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出 
Q64TCRT   铂电阻温度计输入－晶体管输出 
Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出
高速计数器 
QD62 2通道， 200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出 
QD62D 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出 
QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出
定位模块（注5） 
QD75P1 1轴，集电极开路输出 
QD75P2 2轴，集电极开路输出 
QD75P4 4轴，集电极开路输出 
QD75D1 1轴，差分输出 
QD75D2 2轴，差分输出 
QD75D4 4轴，差分输出 
QD75M1 新 1轴SSCNET兼容 
QD75M2 新 2轴SSCNET兼容 
QD75M4 新 4轴SSCNET兼容 
QD70P4 新 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）

功能模块
泰安市三菱变频器功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。

一般原则
在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。
1）方便性：一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。 
（2）通用性：进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。
（3）兼容性：选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。