编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器，由于其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠等优良特点，故成为当今工业控制系统备受青睐及不可或缺的一部分。
编码器按照使用环境情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、规范工业级、各类格外工业运用级。
商用级与芯片级：
这种编码器应用于打印机，*机内部。芯片级：价钱很低，但无外壳或简略外壳，电源和信号仅简略处置，适用于厂家二次电路开发。
经济级与工业级：
经济级的已有简略封装与简略处置，适用于单机设备，例如刺绣机类的，但经济级的特点是与工业级比拟的经济性，其描绘与选材都定位在经济实惠上，但其并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的描绘、选材与检测都是按规范工业需求做的，合适于各种工业设备、流水线和工程项目。
旋转编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
旋转编码器在工业控制中，一般主要用于接近开关、光电开关等装置。旋转编码器具有高可靠性、高环境适应能力、的控制性能等特点。随着各行业的不断发展，对于编码器产品的要求也随之增加，旋转编码器产品就是这种产品。

旋转编码器具有以下功能：
1、采用磁通开环矢量、V/F控制模式。
2、自动转矩提升及自动滑差补偿功能。
3、支持简易PLC或端子多段速，支持7段数；可独立设定7段加减速时间及运行时间运行方向。
4、低躁音、载波频率可自1KHz-15KHz调整。
5、两段加减速时间及两段S曲线缓加减速。
旋转编码器使系统控制在低速运行，其实可以更好的提高工作效率，成为广大客户的。可广泛应用于食品包装、纺织等各种小型机械设备配套行业。
 旋转编码器随着工业操控的不断发展，并且又有了新的需求，使用也越来越广泛。旋转编码器有体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点而倍受设计师们的青睐。

旋转编码器现场安装方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

 结旋转编码器优点如下：

1、信息化，除了定位，操控室还可知道其具体位置；

 2、柔性化，定位能够在操控室柔性调整。现场装置的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个μ到几十几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器(长春编码器)的安全装置疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械装置费事，简单被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需装置方位，其使用寿命往往很长。

3、多功能化，除了定位，还能够远传当时方位，换算运动速度，关于变频器，步进电机等的使用尤为重要。hyzalf1bz

4、经济化，关于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更的装置、保护、损耗本钱下降，使用寿命增加，其经济化逐步突显出来。

旋转编码器分为增量型编码器型编码器两种，两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多而已。

编码器安装注意事项

1.请不要敲击编码器!
2.请不要使编码器承受出轴所允许的负载请不要使编码器承受出轴所允许的负载!
3.请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部!
4.请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器!
5.请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴!
编码器安装方式

每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

辅助机械装置安装等多种形式的优缺点

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器4接线方法编辑

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
 旋转编码器电器方面的使用注意事项

 1.当接线完成后，在开机前请仔细检查，接线是否正确. 铭记：错误的输入电压会损坏你的编码器.

 2.这里的输入电压指的是编码器内部直流输入电压，不是外面原始的电压，注意不宜在配电盘附近使用.

3.请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输。否则这样，缠绕的线会导致错误的动作.

4.尽可能的用屏蔽电缆，特别是信号线.

5.长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式.

旋转编码器环境方面的使用注意事项

1.敲击和震动方面

因为编码器是精密仪器，但你安装时，不要敲击，以免影响它的功能，同时在使用时，要注意周围有无震源.

2.滴漏问题方面不是防漏结构的编码器不要溅上水和油等，必要时加上防护罩.
 温州恩广电气有限公司多年老编码器厂家,*生产各种类型的旋转编码器,恩广电气研发生产的磁电编码器是磁电式旋转编码器,可按客户的需求来定制成增量型编码器或型编码器.磁电编码器高于光电编码器,被广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。

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