调理体系投主动：往往在控制方案承认好且判断出调理器的正/反效果后，*要害的是P、I、D参数怎么整定，依据多年的现场作业经历，谈谈怎么整定调理体系的P、I、D参数，请咱们在工程中参阅。
在整定调理体系的P、I、D参数前，要确保一个闭环调理体系必须是负反馈，即Ko*Kv*Kc >0。(看上面图片)
? 调理目标Ko：阀门、执行器开大，丈量PV添加，则Ko>0;反之，则Ko<0;
? 调理阀门Kv：阀门正效果(气开、电开)，则Kv>0;阀门反效果(气关、电关)，则Kv<0;
Ko、Kv的正负由工艺目标和出产安全决定，依据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc >0，咱们能够承认Kc的正负，
? 调理器Kc：若Kc>0，则调理器为反效果;若Kc<0，则调理器为正效果;软件组态中要设置正确,在设备调试和开车及P、I、D参数整定前，调理器的正/反效果必须查看，且正确无误。
1、在整定调理体系的P、I、D参数前，要确保丈量、阀门动作灵敏;
2、在整定调理体系的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意出产运行状况，确保安全出产;
3、在整定调理体系的P、I、D参数时，先投主动后串级，先投副环后主环，副环粗，主环细。在操作站CRT上，翻开调理器的整定调整画面窗口，改动给定值SP或输出值OP，给出一个工艺答应的阶跃信号，调查丈量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几回，直至平稳控制。实践中，一般能到达工艺满足的一阶特性即可。
二、经历PID整定参数预置
对介质为流体(气体、液体)状况，经历PID整定参数参阅如下，(在出所前*在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动)：
1、 对流量调理(F)：
? 一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S;
? 对防喘振体系：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40S;
2、 对压力调理(P)：
? 一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S;
? 对放空体系：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S;
3、 对液位调理(L)：
? 1]、大容器(直径4米、高2米以上塔罐)：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S;
? 2]、中容器(直径2--4米、高1.5--2米塔罐)：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S;
? 3]、小容器(直径2米、高1.5米以下塔罐)：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S;
4、 对温度调理(T)：一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S;
上述参数是经历性的东西，不是*的。别的实践中，有时一个调理体系工艺进程目标或阀门(定位器)存在问题，也能靠改动PID参数予以战胜，使主动投入。投主动需求耐性调查、不断批改。实践中能否投入主动，*要害的是阀门(定位器)、执行器好用，动作灵敏。
在一个串级调理体系(例如：有2个调理器)中，整个内环(副调，其Ko1*Kv1*Kc1 >0)相当于主环的Kv，它始终为正。PID参数整定的成果：调查曲线，一般为一阶特性即可(当然理论上为二阶衰减特性)。
三、主动回路投入注意事项
1、基本原则：
设备在运行时主动回路的投入应确保各工段的平稳运行，主要参数不能呈现较大的波动，其它辅助设备的压力、液位、温度等参数也不能呈现影响设备正常运行的过大波动。
2、同工艺操作人员的合作：
主动回路的投入属于主动化改造工程调试作业。若是我方人员负责投主动回路，在进行此项作业时，应先向用户操作人员讲清我方的作业内容，需求工艺操作人员怎么合作，有何影响及呈现意外状况应怎么处理，调试结束后应告诉工艺操作人员。主动回路初次投入前应要求工艺操作人员将该部分工况尽量调至相对稳定状态。
3、控制体系详细注意事项：
(1) 所有主动回路的组态在出所前都应通过严格测验。若其组态在现场有改动，在投入主动前应仔细查看组态的信号流向及逻辑的正确性，信号切换部分要注意切换逻辑的时序问题。组态应做到主动回路至现场的出口有可做人工干预的简略逻辑部分，以便万一有组态过错能够人工中止主动回路对现场的效果。
(2) 投主动时可先将PID模块的份额带、积分时间的数值扩大，将PID模块输出上限、输出下限放至PID模块当时盯梢输出值附近的一个可答应变动范围内，将PID模块输出变化率放小。投入主动后，调查PID模块的动作方向是否正确，PID模块输入偏差的变化是否在正常范围之内，承认后再将PID模块的几种输出约束相继铺开，康复其正常效果，再依据调理品质调理PID模块各项的参数。
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