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Σ—7比其此前推出的机型小，并且能够更加地控制马达的转动和停止的动作。当地厂商评价称：“能够提高生产的弹簧的品质”。日本安川伺服驱动器电源输入端如何接呢   如果是两相电，那么L1和L1C并起来火线，L2C和L2(或者L3)并起来接零线
如果是三相电，刚L1与L1C并起来接R，L2接S，L3和L2C并起来接T
安川伺服驱动器和电脑通讯求教
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的（这个连接是用需要线的），再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。安装完成点击连接伺服就可以了。
安川伺服驱动器SGD7S-180A00A越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在定位中容易使偏差计数器

产生负脉冲数,有振动;

C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳

定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生

振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。

D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服驱动器常见的警报代码
1

A.00 *值数据错误：

不能接受*值数据或接受的*值数据异常。

2

A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3

A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”过设定范围。

4

A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5

A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6

A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7

A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8

A.51 速度过大：

电机的回转速度出检测电平。

9

A.71 高负荷：

大幅度过额定转矩运转数秒-数十秒。

10

A.72 低负荷：

过额定转矩连续运转。

11

A.80 *值编码器错误：

*值编码器一转的脉冲数异常。

12

A.81 *值编码器备份错误：

*值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13

A.82 *值编码器和数校验错误：

*值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14

A.83 *值编码器电池组错误：

*值编码器的电池组电压异常。

15

A.84 *值编码器数据错误：

收受的*值数据异常。

16

A.85 *值编码器速：

*值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

17

A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18

A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19

A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20

A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21

A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22

A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23

A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24

A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有过一个电源周期的停电发生。

25

CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26

CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27

A.99 无错误显示：
1.主要用途：
 广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比较：SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同点：
（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样SGM7G-1AAFC6C
（2）Pn  FN  UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样SGM7G-1AAFC6C
（3）价格跟以前5系列一样SGM7G-1AAFC6C
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样SGM7G-1AAFC6C
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样SGM7G-1AAFC6C
（6）调试方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C