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解决方式：确认动力线接线正确；确认驱动器正常；确认机械部分无卡死情况；重新研究负载情况，计算电机功率。
安川伺服驱动器维修知识点结
 

安川伺服驱动器维修知识点结呼吁路权、运营、基建等给予更多支持实际使用者——物流公司及平台企业的感受又是什么样呢？地上铁是其中的典型代表，对于纯电动物流车的运营有着比较丰富的经验。据介绍，深圳地上铁拥有自有车辆过15000辆，充电网点2000多个，实际投放的规模达到95%。相关负责人表示，他们测算过，如果电费+服务费保持在1度电1.5元左右，物流企业基本实现盈亏平衡，对于电费或者服务费偏高的城市来说，过1.5元，企业很难盈利。 。2，如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。3，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。泽旭自动化4.3欠压说明电源输入电路有问题，可能是线路严重，或是线路接触不良所引起。西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。安川伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出，经D/A转换器转换成模拟量VCMD，再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或位置偏差计数器中去查找问题。【伺服驱动器频带宽度的测试方法，标准讲解】《JB/T交流伺服驱动器通用技术条件》规定了伺服驱动器频带宽度的测试方法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。若显示值与实际值有偏差，可先通过参数“传感器调零”功能调零，再微调“反馈增益调节”，使显示值与实际值相符。3.逐渐打开阀门，观察不同供水量时各泵的启﹑停逻辑是否符合要求。根据现场供水状况调整流量补偿值或小泵的启停阀值。试验水位信号的控制是否正常。.。。

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