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西门子PLC网络介绍 1.一般而言,企业的通信网络可划分为三级:企业级、车间级、现场级 企业级:企业的上层管理;IT技术应用十分广泛,如INTERNET 车间级:解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯;主要解决方案:工业以态网 现场级:工业网络的*层,直接连接现场的各种设备,包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置;主要解决方案:PROFIBUS、同时还有:AS-INTERFACE、EIB总线技术;AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上 2.PROFIBUS协议包括三个主要部分: PROFIBUS-DP:主站和从站之间采用轮询的通讯方式,支持高速的循环数据通讯,主要用于制造业自动化系统中现场级的通信 PROFIBUS-PA:电源和通信数据通过电源并行传输,主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合 PROFIBUS-FMS:定义了主站和从站之间的通信模型,主要用于自动化系统中车间级的数据交换 3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成: ① PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery分布式外围设备) ② PROFIBUS-PA(Process Automation 过程自动化) ③ PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范) 4.①Profibus是一种广泛应用范围的,开发的数字通信系统,特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务 ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化,它使用的是RS485传输技术 ③Profibus-PA主要侧重于过程自动化,典型的使用MBP-IS传输技术,扩展的Profibus-DP 5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化,PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,用来替代4~20MA的模拟技术 ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层,中央控制器(例如PLC 、PC等)之间需要比现场层更大量的数据传送,但通信的实时性要求低于现场。 6.MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济型的通信;MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps,通常默认设置为187.5KBPS 西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口,同时也是一个MPI的通信接口。
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三、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关,在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区,由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备(Modbus协议或者非标协议)都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中,PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站,PM-160在与串口设备通信时,可以作Modbus主站、Modbus从站,也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件,即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置,完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法: 1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位,左侧位设置地址高位(十位),右侧位设置地址低位(个位)。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时,用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口,用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口,Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻,在进行RS485通信时,请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻(120欧姆)。 2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态,打开安装的配置软件(产品光盘或者访问http://www.sibotech.net/DownLoad01.asp ): 当实现PLC与DCS通信时,子网协议类型设置为Modbus从站,并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中,串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备(DCS)一致; 当实现PLC与Modbus设备通信时,子网协议类型设置为Modbus主站,并设置串口通信参数、通讯传输模式、通信接口等。其中,串口通信参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致: 其中,图9中的“节点-1”表示连接的从站设备地址为1,配置了“读保持寄存器”和“预置多个寄存器”两条命令,表示网关读取了从站对应地址的数据,并且能够输出数据到Modbus从站设备,命令配置方法如下:
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