具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC。
国内三菱变频器市场是以外资的进入而发端，外资先入为主。我国三菱变频器配套产业的实力相对较弱，国产无论在技术、加工制造、工业设计等方面还是在资金实力方面，都与国外存在一定差距。外资在国内变频器市场的占有率约7成。本土变频器企业主要生产V/F控制产品，对于性能优越、技术含量高的矢量变频器等产品，国内绝大多数企业还没有开发出成熟的产品。据了解，外资在国内中压变频器、低压变频器市场仍占主导地位。主要有ABB、西门子、富士电机,三菱电机,安川电机、台达、施耐德、艾默生、丹佛斯等，占据了我国中低压变频器市场的前12强。国内规模英威腾已经排名在13名之后，其他企业的规模更小。因此。
国内对精细沟通伺服电机控制系统的需求还主要依靠进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年，华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床职业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制职业形成全系列规格标准产品。由于为制造业大国，除数控机床职业外，其他职业对各种规格伺服电机需求量逐年增加，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地资源和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。三菱伺服电机系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外，控制变频器的数量也受到了限制。三菱plc(mr型或mt型)的输出点、com点直接与变频器的stf(正转启动)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、输入端sg等端口分别相连。三菱plc可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长。
使调试和故障诊断工作更方便快捷；.符合国际标准。MR-J3系列为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑。摘要：本文针对全钢一次法成型机的系统组建、motion系统组成和说明、调试等方面进行全面地分析。本文针对全钢一次法成型机的系统组建、motion系统组成和说明、调试等方面进行全面地分析。目前，国内伺服电机产品种类繁多，应用广泛。根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、速度开关、热元件、加热带等参数的不同，可分为各种电机。伺服电机广泛应用于机床、轧钢机、鼓风机、打印机、水泵、水泵、起重机、输送机、生产线、设备、X光机、CT、手术工具、透析器、通风机、电动轮椅等的电梯和中央电机。
依次测量UV,VW,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv，vw，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。*测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，检查电源线电压；检查开关、线路；检查电机是否转动灵活，去掉负载试验；检查电机是否坏。三菱变频器电路板电源故障值得收藏:-般的电路板电源故障与电流或是电源有密切的关系,电流从电源正极流出三菱变频器电路分为三路，-.路给运放。提供运放的工作电压,一路供给三极管vT1,另一路供给电阻R和稳压芯片串联组成的稳压电路。三菱变频器电路稳压芯片的稳压值为2.5V,连接到运放0P2的同相输入端,因“虚短”。