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SICK编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。

类型: DBS60E-S4FK04096订货号: 1077527产品系列: DBS60 Core产品系列: 增量型编码器
机械规格: 实心轴, 夹紧法兰
轴直径: 10 mm
通讯接口: 4.5 V ... 30 V, TTL, HTL
连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
每转的脉冲: 4,096
可编程/参数化: 否
法兰类型 / 定子联轴器: 带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
开关频率过滤器: 否

SICK编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

SICK编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。
SICK编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。

SICK编码器DBS60E-S4FK04096性能
每转的脉冲 1,024
测量步距 ≤ 90° 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值测量脉冲宽度偏差 x 3
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
接口
通讯接口增量式
通信接口详情 TTL / HTL 1)
信号通道数量 6 通道
初始化时间 < 5 ms 2)
输出频率 + 300 kHz 3)
负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
1) 输出电平取决于供电电压.
2) 此后可读取有效信号.
3) 可按要求定制* 450 kHz.
电气参数
连接类型电缆, 8 芯, 带插头, M12, 8 针, 通用, 0.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 30 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔ 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 与另一个通道、US 或 GND 短路，*允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格盲孔空心轴
轴直径 14 mm
绝缘轴套
法兰类型 / 定子联轴器单侧定子联轴器，长孔，孔圆半径 31.5 mm – 48.5 mm
重量 + 0.25 kg 1)
材料、轴带塑料夹环的不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳铝
材料，电缆 PVC
启动转矩 + 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)
工作转速 6,000 min⁻¹ 3)
*工作转速 9,000 min⁻¹ 4)
转动惯量 50 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
1) 适用于带插头连接电缆或带插头连接的编码器.
2) 不适用于定子联轴器 C 和 K.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 2.6 K / 1,000 rpm.
4) 不会导致编码器产生机械故障的*速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意*输出频率。.
环境参数
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C, * 3000 脉冲/圈 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 200 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 若无特殊说明，该值对应于所有机械形式包括附件。.

SICK编码器常见故障原因分析

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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台湾：金器MINDMAN,长拓CHANTO等。

技术图纸

尺寸图实心轴 Ø 10 mm，圆型夹紧法兰，电缆连接

引脚分配

转速观测

信号输出端用于电气接口 TTL 和 HTL 的信号输出端

转速观测

资料

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