西门子6SL3210-1SE31-1UA0使用说明西门子6SL3210-1SE31-1UA0使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
S7-200PLC高速计数器的工作简介
高速计数器有12种工作,0~2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;3~5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;6~8采用两路脉冲输入的加/减计数;9~11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六个高速计数器,每个高速计数器有多种不同的工作。HSC0和HS有0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有0~11;HSC3和HSC5有只有0。每种高速计数器所拥有的工作和其占有的输入端子的数目有关。如表1所示。
表1 高速计数器的工作和输入端子的关系及说明
HSC编号及其对应 的输入 端子
HSC
功能及说明
占用的输入端子及其功能
HSC0
I0.0
I0.1
I0.2
×
HS
I0.3
I0.4
I0.5
×
HSC1
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
HSC2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
HSC3
I0.1
×
×
×
HSC5
I0.4
×
×
×
0
单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字37.3=0,减计数;
37.3=1,加计数。
脉冲输入端
×
×
×
1
×
复位端
×
2
×
复位端
起动
3
单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0,减计数;
方向控制端=1,加计数。
脉冲输入端
方向控制端
×
×
4
复位端
×
5
复位端
起动
6
两路脉冲输入的单相加/减计数。
加计数有脉冲输入,加计数;
减计数端脉冲输入,减计数。
加计数脉冲输入端
减计数脉冲输入端
×
×
7
复位端
×
8
复位端
起动
9
两路脉冲输入的双相正交计数。
A相脉冲前B相脉冲,加计数;
A相脉冲滞后B相脉冲,减计数。
A相脉冲输入端
B相脉冲输入端
×
×
10
复位端
×
11
复位端
起动
说明:表中×表示没有
选用某个高速计数器在某种工作下工作后,高速计数器所使用的输入不是任意选择的,必须按的输入点输入。如HSC1在11下工作,就必须用I0.6为A相脉冲输入端,I0.7为 B相脉冲输入端,I1.0为复位端,I1.1为起动端。
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星形-三角形减压起动控制线路原理与实现
1.Y—Δ降压起动的原理:把正常运行时,定子绕组应作三角形联接的笼型异步电动机在起动时接成Y形,起动电压从380V→220V,从而减小起动电流。待转速上升后,再改接成Δ联结,投入正常运行。这是一种常用的降压起动。起动时绕组承受的电压为额定电压的1/倍,起动电流为三角形接法时的1/3。
2.控制:
主回路:合上QS→控制线路接上电源
控制回路:
(1)2按钮按下→KT、KM3线圈得电→KM3触头闭合→KM1线圈得电自锁→KM1、KM3主触头闭合→电动机星形联接起动。
(2)KT整定时间到→延时断开触点断开→KM3线圈失电→KM3常开触头断开,常闭复位→KT失电,KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机三角形联接正常运行。
3.Y—Δ降压起动投资少,线路简单,操作方便,但起动转矩小,适用于空载或轻载,普遍应用于空载或轻载的正常运行是三角形联结的笼型异步电动机起动。
确定PLC型号及其硬件配置的内容和 PLC的分类
不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围,程序存储容量往往差别很大。因此,在进行PLC程序设计之前,要对所用PLC的型号,硬件配置(如内装型PLC是否要附加I/O板,通用型PLC是否要I/O模板等)作出选择。
(1)输入/输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和器触点等连接的输入接口,以及由机床侧直接连接到NC的输入接口(如减速:*DECX,*DECY…,跳过:SKIP等)。
输出点包括向机床侧继电器,指示灯等输出的接口。设计者对被控对象的上述I/O要逐一确认,并分别计算出的需要数量。选用的PLC所具有的I/O点数应比计算出的 I/O点数稍多一些,以备可能追加和变更控制性能的需要。
(2)存储容量 一般来说,普通CNC车床顺序程序的规模约1000步,小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化,设计者要根据具体任务对程序规模作出估算,并据此确定合理的存储容量。
另外,所选择PLC的处理时间,指令功能,定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应要求。
“内装型”PLC(或称“内含型”PLC、“集成式”PLC)从属于CNC装置,PLC与NC间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入/输出接口电路实现传送(如图1所示)。
图1 具有内装型PLC的CNC机床框图
内装型PLC有如下特点:
1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能,一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
2)内装型PLC的性能指标(如:输入/输出点数,程序大步数,每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等)是根据所从属的CNC的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和部分是被作为CNC的基本功能或附加功能与CNC其他功能一起统一设计、制造的。因此,硬件和整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标亦较合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用。
3)在的具体结构上,内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上,也可以单独制成一块附加板,当CNC装置需要附加PLC功能时,再将此附加板插装到CNC装置上,内装PLC一般不单独配置输入/输出接口电路,而是使用CNC本身的输入/输出电路;PLC控制电路及部分输入/输出电路(一般为输入电路)所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。
4)采用内装型PLC结构,CNC可以具有某些的控制功能。如:梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以来,上的CNC厂家在其生产的CNC产品中,大多了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的利用,带与不带PLC功能,CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说,采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线,又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点,和在拥有CNC装置后,又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较,无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。
国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的有:FANUC公司的FS-0(PMC-L/M),FS-0 Mate(PMC-L/M),FS-3(PLC-D),FS-6(PLC-A、PLC-B),FS-10/11(PMC-1);FS-15(PMC-N);Siemens公司的SINUMERIK 810,SINUMERIK 820;A-B公司的8200,8400,8600等。
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