S7-200 SMART运动控制-西门子S7-200 SMART运动控制
上海钡斯森工业设备有限公司为SIEMENS授权系统集成商,本着“致力于工业生产、制造水平高于同行业 ”的工作方针，使客户技术、管理进步，助力智能制造长远规划、使国力提升是我们的梦想和追求。
致力于工业自动化控制领域的产品开发、工西门子6ES7 231-7PC22-0XA0程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来， 上海钡斯森工业设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。
企业主要业务经营范围： 为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、技术和服务； 为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；为工业企业和政府提供西门子电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用；为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务；为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动 产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
西门子PLC及模块: S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200，ET-200系列， 变频器: MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70系列， 触摸屏: OP27 、OP37、OP270、OP370，TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277, MP377,等系列， 数控: 6SN、1FT、6FC、6FX; 1FK等系列逻辑控制模块: LOGO! 230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL SITOP直流电源: 24VDC1.3A、 2.5A、3A、5 A、10A、20A、40A可并联 数控伺服停产备件: (6FC, 6SN全系列) 全数字直流调速装置: 6RA23、 6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
产品简介：
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持*、相对和手动位控模式西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
支持连续操作西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
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