三垦变频器VM06-0075-N4
三垦迷你型变频器特点：  

外形小型化设计，安装方便。  

标準配备调节频率用电位器，操作简便。  

可方便地将操作面板引出。  

具有6路外部输入多功能控制端子。  

含V/f分离功能，适用于特殊的应用场合。  

全系列均含制动单元(制动电阻为选购件)。  

具有过电流、过载、欠压、过压、输入及输出缺相、散热器过热等多种保护功能。  

具有自动节能功能，可实现电视率节能运转。  

标準配备RS485通讯接口。  

内置PID控制功能，便于实现闭环控制。  

变更数据查询功能：可以简单检索变更了的数据。  

数据的复製功能(需选购SAMCO-Um05操作面板)。  

迷你型三垦变频器：  

融合了三垦总线新科技，结构紧凑、安装灵活、操作简便、维护方便，是一款针对用户需求而设计的产品。  

具有的环境适应性，对于粉尘等恶劣工况，以及谐波、电磁干扰和不稳的电网环境均有对应;可广泛应用于纺织、针织、化纤、窑炉、包装、塑料、石材等加工制造机械设备。同时，可通过FLASH版开发功能，满足高端用户需求。  

功率范围0.4KW～4.0KW  

GS：200V级单相输入  

功率范围：0.4KW～0.75KW  

过负载承受能力一分钟150%  

GF：400V级三相输入  

功率范围：0.4KW～4.0KW  

过负载承受能力一分钟150%  

2、SAMCO-VM05通用型三垦变频器：  

是基于三垦第五代变频技术设计的静音式高性能多功能通用变频器，广泛应用纺织、冶金、石油、化工、造纸、印刷包装等机械及空调、环保(水处理)、市政供水等配套设备中。  

具备无速度传感器矢量控制功能，可实现无传感器应用场合的高转矩及高精度控制。同时具备电机参数的自动检测功能，因此能实现在各种运行条件下对电机的总线佳控制。  

的格设计能适用不同应用场合：  

P模式平方转矩负载，过载120%，适应于风机、水泵用  

H模式恒转矩负载，过载率150%，适应于一般工业用  

P模式：  

400V级三相输入，2.2KW～315KW  

H模式：  

400V级三相输入，1.5KW～250KW  

功能强大的，能够满足不同用户需求。  

·V·F分离与自由的V/f图形功能，完全应对各类电机的特殊要求  

·三垦独有的乎想像的自动节能运行功能  

·低电压补偿功能，随时应对恶劣的电网环境  

·通讯功能，应对多种总线需求*  

·具备输入、输出缺相保护功能，防止电源断线损坏变频器  

·标准的内置PID反馈控制功能，实现闭环控制  

*需要另外购买对应的通讯模块  

3、SAMCO-VM06高性能矢量型三垦变频器：  

集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用总线新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有PG传感器闭环矢量控制。  

优越的性能堪称变频控制领域的创世纪之作。  

日本三垦六十年*技术的结晶，以符合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设置，*稳定的性能，简便新颖的结构设计。  

突破变频器应用的局限性，以能够“应用所有领域”为目标。采用*的控制技术，具有优越的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用变频器。  

上市，不仅仅代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。  
三垦变频器VM06-0075-N4

显示丰富操作简便·多功能旋钮式按键单触式按键实现远程/近程切换·选配大屏幕LCD面板*的控制性能·内置PG脉冲接口，可构成高精度闭环矢量控制系统·矢量控制高速度响应、高精度、高动态性能·*矢量控制技术，在极低速的状态下也能输出高转矩特性·高性能V/f控制  

丰富多彩软件功能·全新的PID控制模式·完善的保护和警告功能·分容量段支持直流母线互联·标配Modbus协议维护和保养简便·冷却风扇卡扣式设计·可查询、记录与出厂值不同的信息·长寿命器件的选用的环境适应性  

·对应高海拔地区使用  

一、位置控制的共同特点：  

·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决置、闭环位置控制);  

·控制对象的位置以转速积分的形式变化;  

·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推置;  

·需要可逆运转  

二、闭环位置控制的方法：  

下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。  

以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和PG的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决置判断回路发出决置完了信号，通知位置控制结束。  

在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。  

PG的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。  

三、应用实例：  

现使用Samco-VM05的控制(PointtoPoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。  

1、系统构成：  

2、编码器(PG)为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下：  

3、参数设定如下：  

仅为变更代码.  

4、时序图：  

四、结：  

1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。  

2、通常*行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。  

3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。  

4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(ContinuePathControl)。  
三垦变频器VM06-0075-N4

日本三垦电气主要生产四大部分产品：1.半导体2.电源机器3.电子机器4.光瓷产品。约40%的产品是销往海外。主要产品众所周知的通用变频器以及UPS、直流电源、开关电源、变压器、电抗器、障碍灯、电源IC、电源晶体管、电源二极管、LED、HIC、放电管等等，涉及很多方面。在大家平时使用的电视、录音机、微波炉等的家电产品中一定会发现三垦牌的器件。这些产品都受到品质好、功能全的好评。电视机、音响用的IC也全世界。  

十多年来，我们致力于三垦产品在市场的开拓工作，从东南沿海再深入到祖国内地，在的大江南北逐步建立完善的销售网络，并拥有一大批训练有素的*技术人员从事三垦产品的技术支援、技术服务、售后服务工作，使得三垦的产品深受广大用户的信赖和认同。  

结构紧凑、操作简便、功能丰富被全情演绎。是基于SANKEN第五代变频技术研发的小容量通用迷你型变频器。其精巧的造型，充分体现了三垦力达的人性关怀，书本式的造型方便用户安装的同时节省更多空间。可完全满足纺织(针织)、包装、运输传送、食品、医药、木材加工等机械装置的高性能、特殊工艺及节能等各种需求。并依据用户使用的不同电源环境提供三种系列产品：ES系列200V级单相输入，功率范围：0.4KW~2.2KWET系列200V级三相输入，功率范围：0.4KW~3.7KWEF系列400V级三相输入，功率范围：0.4KW~4.0KW。  

电压单相220V  

ES-0.4K  

ES-0.75K  

ES-1.5K  

ES-2.2K  

电压三相380V  

EF-0.4K  

EF-0.75K  

EF-1.5K  

EF-2.2K  

EF-4.0K  

电压三相220V  

ET-0.4K  

ET-0.75K  

ET-1.5K  

ET-2.2K  

ET-3.7K  

结构紧凑、功能丰富  

含V/f分离功能，适用于特殊的应用场合。  

变频器在V/f控制的基础上采用V/f分离技术，可实现V/f比例分离及V/f完全分离，从而拓宽了更加广泛的应用领域!  

标准配备调节频率用电位器  

可以简单地手动调整频率。  

可方便地将操作面板引出  

小巧简洁的操作面板可以通过延长线引出，直接安装在设备控制台面板上，使操作面板融入设备整体，协调美观的同时方便用户随意操控。  

具有6路外部输入多功能控制端子  

用户可依据使用需求，自由设定控制端子功能。  

全系列均内含制动单元  

内置制动单元配合安装选购件的制动电阻，提高设备制动能力，可以用于包装、纺织、线等设备制动要求。  

多重保护功能，安全有保证  

具有过电流、过载、欠压、过压、输入及输出缺相、散热器过热等多种保护功能。  

具备无速度传感器矢量控制功能，可实现无传感器应用场合的高转矩及高精度控制。同时具备电机参数的自动检测功能，因此能实现在各种运行条件下对电机的总线佳控制。  

的格设计能适用不同应用场合：  

P模式平方转矩负载，过载120%，适应于风机、水泵用  

H模式恒转矩负载，过载率150%，适应于一般工业用  

P模式：  

400V级三相输入，2.2KW～315KW  

H模式：  

400V级三相输入，1.5KW～250KW  

功能强大的，能够满足不同用户需求。  

·V·F分离与自由的V/f图形功能，完全应对各类电机的特殊要求  

·三垦独有的乎想像的自动节能运行功能  

·低电压补偿功能，随时应对恶劣的电网环境  

·通讯功能，应对多种总线需求*  

·具备输入、输出缺相保护功能，防止电源断线损坏变频器  

·标准的内置PID反馈控制功能，实现闭环控制