西门子6ES7516-3AN00-0AB0使用说明西门子6ES7516-3AN00-0AB0使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

学PLC的基础实验 一、项目所需设备、工具、材料 表1 项目所需设备、工具、材料 二、 训练内容 按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。 1、项目描述 （1）按照提供的PLC原理接线图完成接线； （2）将提供的参考程序写入PLC； （3）根据操作步骤操作，观察输入、输出设备的状态。通过计算机画面，观察并记录各元件的状态，并画出时序图； （4）结合PLC程序执行，分析程序结果。 2 、实训要求 2.1 接线图与控制程序 按照图1，完成PLC控制的硬件连接。图中由于脉冲发生器的与按钮输入不同，因此，不能共用一个COM端。 按照图2提供的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。 2.2 观察要求 利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行。 （1）编码器的至1KHZ。按下开关1，这时，程序中的定时器开始计时，而X0的上升沿使计数器的初始值复位，当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后，定时时间到，计数停止。观察此时的计数器当前值是。从表面看，当前值应在1000左右，但实际上的当前值会少得多，为什么？ （2）编码器的至20HZ。重复（1）的操作，观察计数器的当前值，与（1）有什么不同？为什么？ （3）断开1，关闭编码器电源，按下开关2，两个指示灯为什么只亮一个？结合程序执行分析原因。 3 时序图分析 按下开关以后，部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果，补充其他继电器的时序图。 PLC死机的或硬件原因分析 可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，或硬件错误都有可能PLC死机，下面分别进行介绍： 1、硬件方面 （1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP。 （2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈，不能向下执行指令。 （3）扩展模块(功能型，如A／D)线路或开路等。 （4）电源部分有或故障。 （5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。 （6）电缆引起的故障。 2、方面 （1）触发了死循环。 （2）程序改写了参数区的内容，却没有初始化部分。 （3）保护程序启动：硬件保护、使用时间(针对收回) （4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)。 一、问题提出 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。 二、可编程控制器控制设计的基本步骤 1 ．设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号； （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当。 2 ． 设计的基本步骤 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

西门子6ES7516-3AN00-0AB0使用说明西门子6ES7516-3AN00-0AB0使用说明 使用FX2 PLC实现当(安全)门自动控制设计 这个定时允许中断，同时确保实际在整个时间段运行。 当(安全)门关上，并且起动按妞按下时，运行开始。当门关上，开关DSW1，给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。 当两个输入出现时，辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时，同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻，如果滑门打开，锁定的M020继电器断开，定时器停止。 当前时间值不会丢失，再次起动时，即滑门合上并且起动按钮按下，存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断没有。不过，当定时器完成它的计时，数据寄存器D015需要“强制复位”为0。

西门子6ES7516-3AN00-0AB0使用说明 西门子PLC S7-200的程序结构 S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。 主程序只有一个，名称为OB1。 子程序可以达到64个，名称分别为R0~R63。子程序可以由子程序或中断程序调用。 中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。 由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。 一、线性程序结构 _线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行中，CPU不断地扫描OB1，按照事先好的顺序去执行工作，如图： 显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序庞大而难于编制、难于调试了。 二、分块程序结构 分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断， 分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从体上看，分块程序的优势是十分明显的。