当汇川伺服驱动器发生故障时，伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。

伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：郑州名勋控制电源电压瞬时下降；参数写入过程中电源被切断了；一定时间内参数的写入次数过了*值；因为接地及静电等噪音产生了误动作；气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；伺服驱动器自身的故障。

 

汇川IS560系列伺服驱动器维修 汇川IS500系列伺服驱动器维修

汇川IS360系列伺服驱动器维修 汇川IS300系列伺服驱动器维修

汇川IS100系列伺服驱动器维修

汇川IS300T050驱动器维修

汇川驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等

 

汇川IS600P伺服器维修：

IS600PS1R1I
IS600PS1R6I
IS600PS2R8I
IS600PS5R5I
IS600PS7R6I
IS600PS012I
IS600PT3R5I
IS600PT5R4I
IS600PT8R4I
IS600PT012I
IS600PT017I
IS600PT021I
IS600PT026I

汇川IS620M伺服器维修

IS620MS1R6I
IS620MS2R8I
IS620MS5R5I
IS620MS7R6I
IS620MS012I
IS620MT3R5I
IS620MT5R4I
IS620MT8R4I

伺服驱动器发出Er.200故障警报，表示汇川伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。郑州名勋

伺服驱动器发出Er.400故障报警，表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种：伺服驱动器维修检测直流母线的电压过了420V或760V以上，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围；供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）；在高电压情况下，进行大幅度的工作；郑州名勋伺服驱动器的母线电压采样值存在误差；伺服驱动器内部元器件的故障。

伺服驱动器发出Er.610/620故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种：伺服电机连接线或编码器连接线接触不良；伺服电机或伺服驱动器运行过过载保护的设定；郑州名勋因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。