伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为*服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

基本结构如下：
可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下：
1.电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [4] 
2.中央处理单元(CPU)
中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。
3.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。
4.输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
5.输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。




PLC全称Programmable Logic Controller，中文名为可编程逻辑控制器。
PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。
PLC由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。
各自功能如下：
中央处理器CPU是核心，它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。
存储器用来存放程序和数据。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。Zhongxinlj0002
编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。




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