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北京密云售后西门子S7-1200PLC模块

发布时间:2020/09/01 22:10:10 发布厂商:上海腾桦电气设备有限公司 >> 进入该公司展台
北京密云售后西门子S7-1200PLC模块

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概述

CBC10 通讯模板

CBC10 通信板用于将 CU320-2 控制单元(从而传动系统)与 CAN(控制器区域网络)总线接口。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范:

  • DS 301 通讯行规
  • DSP 402 驱动协议(此例中为 Profile Velocity Mode)
  • 符合 DSP 306 的EDS (电子数据表)
  • 运行状态发送,符合 DSP 305

注:

CAN 地址是通过 CU320 2 DP 控制单元上的两个地址开关设置的。
CU320 2 PN 控制单元上未提供这两个地址开关。在此情况下,可通过参数来设置地址

设计

TB30 端子板上有以下接口:

  • 数字量输入和数字量输出的供电
  • 4 点数字量输入
  • 4 点数字量输出
  • 2 点模拟量输入
  • 2 点模拟量输出

电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

集成

TB30 端子板插到插槽中,用来扩展 CU320‑2 控制单元。

TB30 终端板的连接示例

  • 书本型变频调速柜中的基本型电源模块
    • 线路电抗器
    • 电源滤波器
    • 电源侧部件
  • 装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
    • 线路电抗器
    • 电源滤波器
    • 电源侧部件
  • 书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
  • 书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
    • 线路电抗器
    • 电源滤波器
    • 电源侧部件
  • 装机装柜型变频调速柜中的电源模块
    • 线路电抗器
    • 电源侧部件
  • 书本型变频调速柜中的调节型电源模块
    • 有源接口模块
    • 电源滤波器
    • 电源侧部件
  • 装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
    • 有源接口模块
    • 电源侧部件

运行

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动,从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动中设置:

  • 运行电流控制器的,用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。
  • 运行速度控制器的,用于设置速度控制器的特征数据。
  • 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿,用于速度控制器的前馈控制。
  • 自动纪录磁场特性,用于一个电动势有关的,闭环磁场弱化控制,以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动

而且,在运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

和诊断

运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备,可在软件(连接器)中额外选择来自闭环控制的 300 个。 可显示的测量值例子: 设定值,实际值,二进制输入/输出的状态,线路电压,线路,点火角,模拟端子的输入/输出,控制器的输入/输出,极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

故障报文

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被定位。 为了诊断的目的,把近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

当故障发生时

  • 二进制输出功能 揬
  • 驱动器被断开(控制器禁用,电流I= 0,脉冲禁用,继电器“输入接触器关闭”脱扣),且
  • 一个“F”和一个故障号码出现在显示器上,表示“故障”LED 亮起。
  • 可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口,在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬

自动重启动: 系统可以在一个可参数化的时间周期内( 0 到 2 秒)自动地重新启动。 如果这个时间设置为零,一条故障消息立即被 (在电源故障时), 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关: 相故障 (励磁或转子),欠电压,过电压,电子线路电源故障,在行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。

  • 故障/出错 消息分成下列几类:
  • 线路故障: 相故障,励磁电路故障,欠电压,过电压,线路
  • < 45 or > 65 Hz
  • 接口故障: 到辅助板的基本单元接口发生误
  • 驱动故障: 用于速度控制器的器,电流控制器,电动势控制器,励磁电流控制器已经作出反应,驱动锁定,无转子电流
  • 电子的马达过载保护 [(用于电动机的 I2t 器) 已经作出反应]
  • 测速发电机的器和过速
  • 启动出错
  • 电子板上存在故障
  • 来自可控硅校验的故障消息: 只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的,才会发出此故障消息。 此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力
  • 故障消息来自于电动机传感器 (带端子扩展选件); 电刷长度,轴承情况,气流,对电机温度已经作出反应
  • 通过二进制可分配功能端子来的外部故障

故障消息可以单个地。 对某些故障消息的缺省设定是 揬

一些特殊的,不会导致驱动关闭的状态,,由来示出。 无需确认,但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。

当发生一个或多个时

  • 二进制输出功能 揬
  • 用闪烁的表示“故障”的LED 发出。
  • 分成下列种类:
  • 电动机过热: 功能
  • 已经达到电机的计算出的 I2t 值的
  • 来自于电动机传感器 (仅发生在带端子扩展选件时): 轴承情况,电机风扇,对电机温度已经有反应
  • 驱动: 驱动阻塞,无转子电流
  • 通过二进制可分配功能端子来的外部
  • 来自辅助板的
关机 (E-STOP)

E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110),用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器,完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确,闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消主接触器。 当给出 E-STOP命令时,驱动惯性运转到停顿状态。

用下列方法可以触发E-STOP 功能:

  • 开关操作: 当把端子105和106之间的开关打开时,E-STOP功能被。
  • 按钮操作: 打开在端子106和107之间的“常闭”触点,就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点,就可复位此 E-STOP功能。

当 E-STOP 功能被复位时,驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬

注: 按照 EN 60204-1,

E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。

EN 60204-1.

串行接口

提供有下列串行接口:

  • 在压力测量装置(PMU)的 连接器 X300 上的,采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动器。
  • 在基本电子线路板的端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,
  • 在端子扩展板 (可选) 端子上的一个,用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口,
  • 在辅助板(可选)上的 PROFIBUS-DP
  • 在带光缆连接的辅助板(可选)上的 SIMOLINK®

接口的物理特性

RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪声,用作一个多带 31 个总线节点的,额外的总线连接。

USS 协议

公开的 SIEMENS 协议,容易在外部系统上,例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱为主站上的从站工作,选择驱动通过一个从站编号来进行。

下面的数据可通过 USS 协议来交换:

用于参数写/读的 PKW 数据。

PZD 数据 (过程数据),如控制字、设定值,状态字,实际值。

连接器编号输入参数中,去选择传送数据 (实际值),接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。

点对点通讯协议

用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式,数据在变频器之间互相交换,例如,通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的,就有可能从上游变频器接收数据,(例如,通过乘以权值)它们,然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。

下列数据可以在变频器之间交换:

  • 传输控制字和实际值
  • 接收状态字和设定值

在每个方向上多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。

几个串行接口可以同时工作。 例如,个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议),用于开环控制,诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作,起设定值串级的作用。

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