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CBC10 通讯模板
CBC10 通信板用于将 CU320-2 控制单元(从而传动系统)与 CAN(控制器区域网络)总线接口。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范:
注:
CAN 地址是通过 CU320 2 DP 控制单元上的两个地址开关设置的。
CU320 2 PN 控制单元上未提供这两个地址开关。在此情况下,可通过参数来设置地址
TB30 端子板上有以下接口:
电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插到插槽中,用来扩展 CU320‑2 控制单元。
TB30 终端板的连接示例
所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动,从而来支持控制器的设置
下面这些控制器功能可以在运行一次自动中设置:
而且,在运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。
运行数据的显示
变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备,可在软件(连接器)中额外选择来自闭环控制的 300 个。 可显示的测量值例子: 设定值,实际值,二进制输入/输出的状态,线路电压,线路,点火角,模拟端子的输入/输出,控制器的输入/输出,极限值显示。
跟踪功能
可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发来记录事件之前和事件之后的历史。
用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。
测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。
故障报文
给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被定位。 为了诊断的目的,把近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。
当故障发生时
自动重启动: 系统可以在一个可参数化的时间周期内( 0 到 2 秒)自动地重新启动。 如果这个时间设置为零,一条故障消息立即被 (在电源故障时), 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关: 相故障 (励磁或转子),欠电压,过电压,电子线路电源故障,在行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。
故障消息可以单个地。 对某些故障消息的缺省设定是 揬
一些特殊的,不会导致驱动关闭的状态,,由来示出。 无需确认,但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。
当发生一个或多个时
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110),用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器,完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确,闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消主接触器。 当给出 E-STOP命令时,驱动惯性运转到停顿状态。
用下列方法可以触发E-STOP 功能:
当 E-STOP 功能被复位时,驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬
注: 按照 EN 60204-1,
E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口:
接口的物理特性
RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,防噪声,用作一个多带 31 个总线节点的,额外的总线连接。
USS 协议
公开的 SIEMENS 协议,容易在外部系统上,例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱为主站上的从站工作,选择驱动通过一个从站编号来进行。
下面的数据可通过 USS 协议来交换:
用于参数写/读的 PKW 数据。
PZD 数据 (过程数据),如控制字、设定值,状态字,实际值。
连接器编号输入参数中,去选择传送数据 (实际值),接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。
点对点通讯协议
用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式,数据在变频器之间互相交换,例如,通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的,就有可能从上游变频器接收数据,(例如,通过乘以权值)它们,然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。
下列数据可以在变频器之间交换:
在每个方向上多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。
几个串行接口可以同时工作。 例如,个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议),用于开环控制,诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作,起设定值串级的作用。
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