1FL6032-2AF21-1AA1电机维修

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈*值编码器

高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

V90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSCDC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页67)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006612.6.2技术数据-伺服电机2.6.2.11FL6伺服电机-低惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1)该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000至2147482647p2617[5]40812/40813内部位置设定值7R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[6]40814/40815内部位置设定值8R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[7]40840/40841内部位置设定值1的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[0]控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006273寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40842/40843内部位置设定值2的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[1]40844/40845内部位置设定值3的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[2]40846/40847内部位置设定值4的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[3]40848/40849内部位置设定值5的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[4]40850/40851内部位置设定值6的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[5]40852/40853内部位置设定值7的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[6]40854/40855内部位置设定值8的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[7]40880/40881IPos大加速度R/W1000LU/s211至2000000p257240882/40883IPos大减速度R/W1000LU/s211至2000000p257340884/40885IPOS加

组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，高惯量0.4/0.75451FL6042-1AF61-???11FL6044-1AF61-???10.75/1.0/1.5/1.75/2.0651FL6061-1AC61-???11FL6062-1AC61-???11FL6064-1AC61-???11FL6066-1AC61-???11FL6067-1AC61-???12.5/3.5/5.0/7.0901FL6090-1AC61-???11FL6092-1AC61-???11FL6094-1AC61-???11FL6096-1AC61-???1固定插口方向的直型连接器0可调插口方向的直角连接器2用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL626操作说明,12/2018,A5E37208845-006电机铭牌（示例）①电机类型⑩防护等级②订货号?电机运行③序列号?静止电流④额定扭矩?额定电流⑤静止扭矩?抱闸⑥额定电压?电机ID⑦额定功率?重量⑧编码器类型与分辨率?大速度⑨防热等级?额定速度概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00627订货号说明（示例）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL628操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.2配套表V90PN200V伺服SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90PN200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)电缆方向,98Ｆ反向间隙补偿,172风险分析,235风险,236附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,3扇,51滤波器,45熔断器/E型组合电机控制器,42微型SD卡/SD卡,51制动电阻,44Ｇ更改参数值,149通过移位按键设置参数值,150直接设置参数值,149更新固件,157功能,228功能列表,52故障说明,314故障概率,243故障和的BOP操作,317查看,317查看故障,317故障,318退出显示,317退出故障显示,317故障与区别,316Ｈ恢复参数集的出厂设置,155回参考点回参考点,176Ｊ机械指令,229基本（EPOS)线性轴/模态轴,172技术数据电缆,71Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,156控制设计相关,231Ｌ连接24V电源/STO,115连接外部制动电阻,122Ｍ美国的机械,237目标,228Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,175设置机械,170扭矩控制内部速度,195扭矩,196内部扭矩,197扭矩到达（TLR）,197全局扭矩,196索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006365Ｏ欧洲的机械,229欧洲协调,229Ｑ企业设备规定,240前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3Ｒ,241的机械,240ＳＨ设置零位,158实现性的重复,235使用