1FL6094-1AC61-2LG1电机控制

INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00663订货号6SL3210-5FB...10-1UA210-2UA210-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD功率损耗1)主回路（W）815334865105113再生电阻5579132525控制回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6A使用带抱闸的电机时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页69)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2）当SINAMICSV90使用带抱闸的电

（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步至第5步中数据相匹配的电机。A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩：指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩：指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下：W:[kg]Pb：滚珠丝杠?编码器同时发送和反转？F31130:粗同步的零脉冲和位置错误反应：编码器应答：脉冲禁止在用C/D、霍耳或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲出了允许范围。在距离编码的编码器上，该检测在越过2个零脉冲后进行。不执行同步。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?当霍耳传感器用作备用C/D时，检查传感器连接。?检查C或者D的连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31131：编码器1：增量/偏移位置过大反应：编码器应答：脉冲禁止?值编码器在循环读取位置时，发现位置和增量位置相差太大。读出的位置被拒。偏差的极限值：15脉冲（60象限）?增量式编码器越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成n倍距。以象限表示的偏差（1脉冲=4象限）。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故....................................................................................................................................24810.1控制器概述.....................................................................................................................24810.2.........................................................................................................................25010.3一键自动.................................................................................................................25110.4实时自动.................................................................................................................25710.5手动.........................................................................................................................26110.6谐振.........................................................................................................................26210.7低频振动...................................................................

数据类型r0079[0...1]扭矩设定值NmFloat描述：显示速度控制器输出端扭矩设定值的连接器输出（在时钟循环插补之前）。下标：?[0]：未?[1]：已r0296直流母线欠压阈值VU16描述：用于检测直流母线欠电压的阈值。当直流母线电压低于该阈值时，驱动会由于直流母线欠电压而跳闸。说明：该参数值取决于设备类型和所选的设备额定电压。r0297直流母线过压阈值VU16描述：当直流母线电压过此处的阈值时，驱动单元会由于直流母线过压而跳闸。相关性：参见F30002。r0311额定电机转速rpmFloat描述：显示额定电机速度（铭牌）。r0333额定电机扭矩NmFloat描述：显示电机的额定扭矩。IEC驱动：单位NmNEMA驱动：单位lbfftr0482[0...2]编码器实际位置值Gn_XIST1-U32描述：显示编码器实际位置值Gn_XIST1。下标：?[0]：编码器1?[1]：编码器2?[2]：保留参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006401参数编号名称单位数据类型说明：?在该值中，当位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。?位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?等时运行的更新时间对应于总线循环时间。?等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对...............2637.6.3方向和停止..............................................................................................................2647.6.4速度.........................................................................................................................2647.7与PLC通信...................................................................................................................2647.7.1USS通信.......................................................................................................................2647.7.2Modbus通信..................................................................................................................2677.7.2.1概述................................................................................................................................267目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00697.7.2.2循环通讯...............................................................................................大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006812.7.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00683安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成