1FL6044-1AF61-2LA1直流电机

机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061476.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示“SOFF”（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数值含义p290020（默认值）实际速度1直流电压2实际扭矩3实际位置4位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6148操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共五组参数：–P：应用–PBASE：基本–PCOM：通信–PEPOS：基本–PALL：所有参数只读参数：所有“Data”菜单下的r参数都为只读。参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061496.4.1编辑参数可以通过以下两种编辑参数值：1：直接通过向上或向下　　物化补贴发放前期，区水产站做了充分的调查，根据渔业科技示范户的实际需求采购渔用物资；发放过程坚持“公平、公正、公开”的原则，采取先签字后领取的制度，工作人员在做好发放的同时还与科技示范户积极交流掌握其生产动向。

禁止?1：扭矩高于参数的设定值。?2：通过数字量输入（G-CHANGE）。?3：速度高于参数的设定值。?4：加速度高于参数的设定值。?5：脉冲偏差高于参数的设定值。说明：只有在禁止自动功能（p29021=0）和增益切换功能时才能使用PI/P切换功能。p29141PI/P切换条件：扭矩0300200%FloatIMT描述：触发PI/P切换的扭矩阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如果电机实际速度小于阈值，则由P控制切换至PI控制。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6388操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29142PI/P切换条件：速度02100002000rpmFloatIMT描述：触发PI/P切换的速度阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如果电机实际速度小于阈值，则由P控制切换至PI控制。p2914I/P切换条件：加速度03000020rev/s2FloatIMT描述：触发PI/P切换的加速度阈值。当使能PI/P切换功能并选择此条件时：?如果电机实际加速度大于阈值，则由PI控制切换至P控制。?如序段跳转目标不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中编程了一到不存在的程序段的跳转。值（r2124，十进制）：带有不存在的跳转目标的运行程序段编号。?校正运行程序段。?补充缺少的运行程序段。A7469：EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F7011:电机过热反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006413故障原因处理F7085：开环控制/闭环控制参数被更改反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7093:驱动：内置错误反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主

7873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006451索引ＡANSIB11,312ＢBOP操作按键功能,188BOP概述,183ＤDINENISO13849-1,305ＥEN61508,307EN62061,306ＪJog功能,196按扭矩Jog,196按转速Jog,196ＬLED状态指示灯,184ＮNFPA79,311NRTL,311ＯOSHA,310ＰPI/P切换,348PTO接线,130ＳSafetyIntegrated功能,313参见,SINAMICSV90BOP功能概述,195ＵUSS报文格式,265Ａ扭矩停止（STO）功能特性,317响应时间,320选择/撤销STO,319安装电机安装方向,92电机尺寸,95Ｂ保存伺服驱动中的参数,197编码器脉冲输出,130索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6452操作说明,12/2018,A5E36037873-006Ｃ参数值,287ＣＨ行程,214Ｄ电机抱闸,161相关参数,166电机铭牌,28电机方向,213电机选型,445电气连接电缆方向,108Ｆ反向间隙补偿,237风险分析,308风险,309附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,44SD卡/微型SD卡,57更换风扇,57滤波器,51熔断器/E型组合电机控制器,47设定值电缆,45外部DC24V电源,46制动电阻,49Ｇ更改参数值,192通过光标设置参数,193更新固件,200功能,301功能列表,58故障切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.8.3通过位置设定的增益切换参数设置（p29130=3）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291320至2147000LU/min自动触发增益切换的位置设定阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063479.8.4通过实际速度的增益切换参数设置（p29130=4）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291330至2147000计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行多2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸。4）该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL676操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度扭矩特性曲线概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00677说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。?对于1FL6096电机，当电源电压高于380V时，可以保证大转速。允许的径向力和轴向力说明1FL604?和1FL609?电机有5mm的轴隐藏在轴套中，1FL606?则有8mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作