中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式，比较复杂，这里就不详列了。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，*值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，*不可过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应。
驱动器的容量应要大一些。在某些传动领域内，需要对被控对象实现高精度的位置控制，而实现位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。当脉冲当量和进给速度都要求太高时，传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题，且实现起来难度大，成本较高。而近些年兴起的交流伺服电机传动技术却能以较低的成本获取极高的位置控制精度，世界上许多电机制造商如松下，三洋，西门子等公司纷纷推出自己的交流伺服电机和伺服驱动器。日本松下公司的ＭＩＮＡＳＡ系列为比较典型的一种。结合笔者使用该伺服电机驱动器的体会，将对该伺服电机驱动器作简要介绍。在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信脉冲／方向，送入脉冲列形态。
经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信与位置检测装置相同比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。它分增量式光电编码器和*式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。本系统采用的是增量式光电编码器。*式光电编码器按二进制编码输出，信号线多。

转矩限制置为输入无效，驱动禁止置为输入无效，指令脉冲输入方式选择置为脉冲／符号方式，指令脉冲禁止置为输入无效。每转输出脉冲数置为２５００。电子齿轮比可根据实际需要进行设置。由于伺服电机通过联轴器与工作台的滚株丝杠相连，机械刚性高，将自动增益调整时，机械刚性置为９。增益参数采用自动调整方式：按照预定内部设定的模式使电机加速和减速，从所需转矩计算负荷的惯量，然后根据惯量，自动地决定适当的增益。其它参数按出厂时的缺省设置。由于传动机构采用了半闭环交流伺服驱动，控制精度和运行速度得到极大的提高，大大提高了产品的。软件是控制系统的核心，在计算机中用软件实现各种插补运算是很方便的。软件采用面向对象编程方式。
具体编程环境为ＶＣ＋＋６．０。计算机通过插补计算，不断地向伺服驱动系统提供位置指令。数控系统采用２．５轴联动方式。其中Ｘ，Ｙ轴采用数字积分法ＤＤＡ实现二轴联动。Ｚ轴采用点位控制，以形成空间曲线运动轨迹。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀，易于实现多坐标轴联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。本系统采用ＤＤＡ圆弧插补器：平面圆弧插补器由两个数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和被积函数寄存器所组成。ＪＲＸ，ＪＲＹ为累加寄存器寄存余数。动点坐标值Ｘ存入被积函数寄存器ＪＶＹ中，而动点坐标值Ｙ存入被积函数寄存器ＪＶＸ中。在插补过程中，根据动点位置的变化来改变ＪＶＸ和ＪＶＹ中的内容。在起点时。
ＪＶＸ，ＪＶＹ分别寄存起点坐标值ｙ０ｘ０；在插补过程中，如果是进行逆时针圆弧插补，则ＪＲＹ每溢出一个Δｙ脉冲，ＪＶＸ加１，ＪＲＸ每溢出一个Δｘ脉冲，ＪＶＹ减１。如果是进行顺时针圆弧插补，则ＪＲＹ每溢出一个Δｙ脉冲，ＪＶＸ减１，ＪＲＸ每溢出一个Δｘ脉冲，ＪＶＹ加１。Δｔ为一个插补迭代脉冲。ＤＤＡ圆弧插补的终点判别采用两个终点减法计数器，把Ｘ，Ｙ坐标所需输出的脉冲数｜ｘｅ－ｘｏ｜和｜ｙｅ－ｙ０｜分别存入这两个计数器中，Ｘ或Ｙ积分器每输出一个脉冲，相应的减少法数器减１，当某一坐标计数器为零时，该坐标达到终点，这时，该坐标停止迭代。当两个计数器均为零时，圆弧插补结束。在日本Panasonic伺服电机的设计上既要求增加出力。