4.5kW伺服電專用行星減速VRS075BCDE-6-K3-K5-19FB19产品选型

4.5kW伺服電專用行星減速VRS075BCDE-6-K3-K5-19FB19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型4.5kW伺服電專用行星減速VRS075BCDE-6-K3-K5-19FB19

在自动控制中，需要把数字转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。 PM需要正弦波电流，而BLDCM需要矩形波电流，了反馈元件的不同。BLDCM中，每一时刻只有两相绕组导通，每相导通120°电角度，电流每60°电角度换相一次，只要正确检测出这些换相点，就能保证电机正常运行，在空间机电中常见的位置传感器是霍尔位置开关。在PM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服中仍需连续位置传感器，空间机电中常见的位置传感器有变压器+RDC模块、光电编码器和同步感应器+RDC模块。BLDCM构成的速度伺服中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PM更适合于速度伺服，而在位置伺服中，由于需要位置传感器，BLDCM与PM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PM伺服一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。常见的电流传感器是霍尔电流传感器。

VRS100BCDE-3-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-4-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-5-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-6-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-7-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-8-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-10-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-15-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-16-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-20-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-25-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-28-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-30-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-35-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-40-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-50-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-30-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-35-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-40-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-50-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-60-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-70-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-80-K3-K5-19DE19 VRS100BCDE-100-K3-K5-19DE19

一、选购行星减速机之速比的选择： 　　在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 　　二、选购行星减速机之大小规格的选择： 　　上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 　　三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择： 　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。 　　四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题： 　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的来计算。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。 　　五、选购行星减速机之其他注意事项： 　　在了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。 　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动中。在保证精动的前提下，主要被用来转速增大扭矩和负载/电机的转动惯量比。 　　衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。 　　减速比：输出转速与输入转速的比值。 　　级数：太阳轮及其周围的行星轮构成的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。 　　平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。 　　额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。 　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。 　　：行星减速机在整个使用期间无需。 　　满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机少，整体性能好。 　　噪音：单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 　　工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

WFP115-3-S2-P2 WFP115-4-S2-P2 WFP115-5-S2-P2 WFP115-6-S2-P2 WFP115-7-S2-P2 WFP115-8-S2-P2 WFP115-10-S2-P2 WFP115-15-S2-P2 WFP115-20-S2-P2 WFP115-25-S2-P2 WFP115-30-S2-P2 WFP115-35-S2-P2 WFP115-40-S2-P2 WFP115-50-S2-P2 WFP115-60-S2-P2 WFP115-70-S2-P2 WFP115-80-S2-P2 WFP115-100-S2-P2 WFP142-3-S2-P2 WFP142-4-S2-P2 WFP142-5-S2-P2 WFP142-6-S2-P2 WFP142-7-S2-P2 WFP142-8-S2-P2 WFP142-10-S2-P2 WFP142-15-S2-P2 WFP142-20-S2-P2 WFP142-25-S2-P2 WFP142-30-S2-P2 WFP142-35-S2-P2 WFP142-40-S2-P2 WFP142-50-S2-P2 WFP142-60-S2-P2 WFP142-70-S2-P2 WFP142-80-S2-P2 WFP142-100-S2-P2 4.5kW伺服電專用行星減速VRS075BCDE-6-K3-K5-19FB19