EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自的5位输入

• 驱动器直接用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

• 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地规模

• 支持更换模块，无需更新规模

• 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质测压元件

热电偶模块EM231是一个采用热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

• 4个或者8个模拟输入

• 不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟采集

• 检查开放线路

• 冷连接点的补偿

• 温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。