西门子6SL3210-1SE21-8AA0西门子S120变高性能单、多机驱动变频器无论是对于用在定位任务中的单机驱动系统、用在要求苛刻的单机或多机应用中的灵活而模块化的驱动系统，还是对于传动控制解决方案，西门子的 SINAMICS S 系列产品都可以提供合适的解决方案。

西门子S120装机装柜型变频器分为：整流装置，逆变装置，控制单元，操作面板。

西门子S120装机装柜型整流装置分为：基本整流装置，回馈整流装置，有源整流装置。

整流装置具体参数如下：

1.基本整流装置：基本整流装置适用于无需能量回馈电网的场合。

基本整流装置带下列标准接口：

1 组输入电源连接

1 组 DC 24 V 电源接口

1 组直流母排（DCP， DCN），用于逆变装置供电

1 组直流母排（DCPA， DCNA），用于连接制动装置

3 个 DRIVE-CLiQ 插口

1 路温度传感器输入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

1 个 PE/ 保护性导体接口

备注：（基本整流装置需要一个个 DC 24 V 直流电源给基本整流装置控制回路供电）

2.回馈整流装置：回馈整流装置是非受控的整流/ 再生回馈装置，具有 100 % 能量回馈功能。

回馈整流装置带下列标准接口：

1 组输入电源连接

1 组 DC 24 V 电源接口

1 组直流母排（DCP， DCN），用于逆变装置供电

1 组直流母排（DCPA， DCNA），用于连接制动装置

3 个 DRIVE-CLiQ 插口

1 路温度传感器输入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）

1 个 PE/ 保护性导体接口（有于机座规格 HX 和 JX，有两个）

西门子变频器故障代码表现形式:

西门子变频器在发生故障时，变频器跳闸，并在LED显示屏上出现故障码。

西门子变频器的上，下两个ALM指示灯有四种状态，分别是灯灭，长亮，快速闪烁，和闪烁，分别代下以下含义：

为了使故障码复位，需要进行复位操作使变频器再起动。可以采用以下三种方法中的一种：

. 重新给变频器加上电源电压。按下 BOP-2 上的 键。通过数字输入 3（缺省设置）故障信息以故障码序号的形式存放在参数R0947 中（例如，F0003=3）。相关的故障值可以在参数R0949 中查到，如果该故障没有相关的故障值，R0949 中将输入0。而且，可以读出故障发生的时间（R0948）和存放在参数R0947 中的故障信息序号（P0952）。

 写通讯程序

通讯程序可以直接调用STEP7编程软件的系统功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。例程段如下:

CALLSFC14//变频器－>PLC

LADDR:=W#16#230//通讯地址：为硬件组态的起始地址，即IAddess中的560

RET_VAL:=DB15.DBW24//错误代码:查帮助可得具体含义

RECORD:=P#DB15.DBX0.0BYTE12//传送起始地址及长度

CALLSFC15//PLC－>变频器

LADDR:=W#16#230//通讯地址：为硬件组态的起始地址，即QAddess中的560

RECORD:=P#DB15.DBX12.0BYTE12//传送起始地址及长度

RET_VAL:=DB15.DBW26//错误代码:查帮助可得具体含义

变频器参数设置

PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。

这样，变频器与PLC的连接已经基本建立，就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。

西门子MM420变频器的初始化及快速调试

一、任务目的

1. 熟练变频器的功能参数设置。

2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。

3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。

4. 了解电动机铭牌各参数的意义。

二、实验仪器

西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、变频器实验板一块、导线若干、通用电工工具一套等。

三、实验原理

随着各种科技和技术的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，变频器广泛运用于各个领域，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统。可以大大节约电能。在接到变频器的操作任务时，首先应该对变频器进行初始化处理。防止变频器之前设定的值干扰我们的正常操作。初始化完成后，我们还应该对变频器进行快速调试（简明调试），使变频器匹配电机固定参数。以便变频器的性能可以更好的发挥。利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作。

分享一下我之前练过的题目如下：

系统组成：系统由供料单元、传送和检测单元、机械手单元等组成。

系统功能要求：

1、系统运行前用一位拨码开关设定库位号（数值范围1~4，对应四个库位），无效库位系统不能启动；

2、按下启动按钮，供料井推出1个物料到传送带上，推料缸收回，传送带将物料运送到末端；

3、如果物料为蓝色，输送皮带反转5S将物料送回；

4、如果物料为黄色，机械手抓取物料并将其运送至设定的库位号入库；

5、系统运行过程中再次按下启动按钮无效；

6、物料处理完毕（入库或者右端抛出）后，按下启动按钮系统再次启动；

7、供料井中无料时，不进行推料动作，一位外解码方式数码管显示“E”，填充物料后数码管显示“8”，此时需再次按下启动方能继续供料；

8、任何时候按下停止按钮，系统立即停止；

9、变频器正转运行速度为40HZ，反转运行速度为50HZ；

10、系统运行前手动将皮带上的物料清理干净。

一、任务目的

1. 熟练变频器的功能参数设置。

2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。

3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。

4. 了解电动机铭牌各参数的意义。

二、实验仪器

西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、变频器实验板一块、导线若干、通用电工工具一套等。

三、实验原理

随着各种科技和技术的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，变频器广泛运用于各个领域，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统。可以大大节约电能。在接到变频器的操作任务时，首先应该对变频器进行初始化处理。防止变频器之前设定的值干扰我们的正常操作。初始化完成后，我们还应该对变频器进行快速调试（简明调试），使变频器匹配电机固定参数。以便变频器的性能可以更好的发挥。利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作。

分享一下我之前练过的题目如下：

系统组成：系统由供料单元、传送和检测单元、机械手单元等组成。

系统功能要求：

1、系统运行前用一位拨码开关设定库位号（数值范围1~4，对应四个库位），无效库位系统不能启动；

2、按下启动按钮，供料井推出1个物料到传送带上，推料缸收回，传送带将物料运送到末端；

3、如果物料为蓝色，输送皮带反转5S将物料送回；

4、如果物料为黄色，机械手抓取物料并将其运送至设定的库位号入库；

5、系统运行过程中再次按下启动按钮无效；

6、物料处理完毕（入库或者右端抛出）后，按下启动按钮系统再次启动；

7、供料井中无料时，不进行推料动作，一位外解码方式数码管显示“E”，填充物料后数码管显示“8”，此时需再次按下启动方能继续供料；

8、任何时候按下停止按钮，系统立即停止；

9、变频器正转运行速度为40HZ，反转运行速度为50HZ；

10、系统运行前手动将皮带上的物料清理干净。