西门子模块6ES7231-4HD32-0XB0型号规格及参数西门子模块6ES7231-4HD32-0XB0型号规格及参数
西门子模块6ES7231-4HD32-0XB0型号规格及参数
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FX2N系列PLC硬件组成
FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同,主体由三部分组成,主要包括处理器CPU、存储和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。电源有些在CPU模块内,也有单独作为一个单元的,编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构,进行数据和指令的传输。
外部的开关、模拟以及各种传感器检测作为PLC的输入变量,它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器,收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据;经PLC内部运算与处理后,按被控对象实际要求产生输出结果;输出结果送到输出端子作为输出变量,驱动执行机构。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。
(1)处理器CPU
CPU的主要作用是解释并执行用户及程序,通过运行用户及程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能,控制整个协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。
(2)存储器模块
随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息,并存储内部继电器(软继电器)、移位寄存器、数据寄存器、定时器/计数器以及累加器等的工作状态,还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。
只读存储器ROM用于存储程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作和监控程序,如果用户程序已完全调试好,也可将程序固化在EPROM中。
(3)输入输出模块
可编程序控制器是一种工业控制计算机,它的控制对象是工业生产,与DCS相似,它与工业生产的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产相联系的桥梁。
PLC连接的变量按类型划分可分为开关量(即数字量)、模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。
(4)编程器
编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改,还能对PLC的工作状态进行监控,同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强,编程语言多样化,编程已经可以在计算机上完成。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC的发展与应用阶段划分
(1)PLC的发展大体上可分为3个阶段:
①形成期(1970―1974年)
在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序,在硬件上采用中小规模集成电路构成。其功能于开关逻辑控制,且价格昂贵,只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。
②成熟期(1973―1978年)
在这一时期,一方面随着大规模集成电路的出现,出现了以微处理器为核心的新一代PLC,另一方面采用了梯形图语言,通俗易懂。由此称为PLC,且技术也日趋完善。
③大发展时期(1977――至今)
由于PLC技术的发展始终保持两个特点:一是继承继电器控制的特点,二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大,促进了PLC的生产和研究,产品的品种也越来越多,需求量也越来越大,而且很受欢迎,PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。已形成为重要产业。据不完全统计,PLC销售额1987年为25亿美元,1988年为31亿美元,比前一年增长24%。1989年为36亿美元,比上一年增长16%。而且新的生产家不断涌现,产量产值大幅度,价格也普遍下降。
据美国《控制工程》统计,1984年美国注册生产的厂家有48家,其中的有AB(Allen bradly)公司、GM(Gould Modicon)公司、TI仪器(Texas Instruments)公司、GE(General Electric)公司、西屋(Westen House)电气公司等。
据《自动化》统计,1982年有40家工厂生产PC,其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。
据德国《工业电气电子》统计,1984年欧州有60家生产PLC的厂家,其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。
(2)随着国外PLC技术的日益发展,其应用也越来越广泛,其范围通常可分成五大类型
①顺序控制
这是现今PLC应用广泛的领域,可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如:注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。
②运动控制
PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模块,模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时,位置控制模块保持适当的速度和加速度,确保运动。运动的编程可用PLC的语言完成,通过编程器输入。
③控制
PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID(Proportional-Integral-Derivative)模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。当由于控制中某个变量出现偏差时,PID控制算计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。
④数据处理
在机械加工中,出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制(CNC)设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列,已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递,该公司采用了窗口,通过窗口用户可以编程,由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。
⑤通信
为了适应国外近年来兴起的工厂自动化(FA)发展需要,发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能,它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。
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