轉角行星減速器AE090-L1-006-S2-P2产品介绍

轉角行星減速器AE090-L1-006-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型轉角行星減速器AE090-L1-006-S2-P2 伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、要求以及工作。一旦要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间减速机了，这时你需要权衡。

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伺服电机高速时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ①高速时发生电机偏差计数器溢出错误； 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； a．增益设置太大，重新手动增益或使用自动增益功能； b．加减速时间； c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负荷能力。 ③运行中发生电机偏差计数器溢出错误。 a．增大偏差计数器溢平设定值； b．减慢速度； c．加减速时间； d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构负载能力。 伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？ ①控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者不良； ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ④伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； ⑤Run运行指令正常； ⑥控制务择位置控制； ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止以及偏差计数器复位没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械。

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