山西伺服行星減速WPL160L2-32-P2-S2产品介绍

山西伺服行星減速WPL160L2-32-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型山西伺服行星減速WPL160L2-32-P2-S2 从19世纪开始，因为工程机械行业的迅速发展与崛起，行星传动的使用范围广泛的扩大，尤其是伴随着工程机械行业的现代化推进，市场对行星减速机的需求量也在不断的加大。因此，各国都已经投入大量物力、人力、财力大力发展行星传动技术，但是相对其其他发达而言，我国的行星减速机的生产厂家却相对的较少，在设计研究等方面技术力量较为的薄弱，手段相对的落后，与国外同类产品主要差距为传动精度指标较低，而且仍以仿造为主，产品类型比较少，承载能力和速比范围较小，外形比较大，效率和精度低，噪音和振动偏大，可适应工况比较有限，而且可靠性低，寿命短，因此还远远的无法与国外产品竞争。国外产品由于性能，在国内市场长期占据着相当大的一部分。为此，我们迫切的需要在该技术的研发、可靠性、产品试验、使用寿命、材料检测等方面有所突破性进展，并在此基础上，进一步的实现产品的系列化、集成化以及高科技化，设计出适应我国生产话现状的行星减速机，生产出高可靠度、高的行星减速机，顺应国内外行星减速机发展大方向。另外，随着现代产品的设计与制造水平的承载能力和精密化程度不断的，各种产品模块化互换程度也在不断加强，从而为产品的大批量化生产提供了便利。

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伺服电机的调试 　　 1、初始化参数 　　 在接线之前，先初始化参数。 　　 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 　　 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 　　 2、接线 　　 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 　　 3、试方向 　　 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 　　 4、零漂 　　 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 　　 5、建立闭环控制 　　 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 　　 6、闭环参数 　　 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。

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