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MFL120-L2-80-24-110

发布时间:2019/07/06 11:03:31 发布厂商:厦门伊诗图电气有限公司 >> 进入该公司展台

MFL120-L2-80-24-110产品功能

MFL120-L2-80-24-110由厦门伊诗图电气有限公司进口批发MFL120-L2-80-24-110 伺服电机工作原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,就会知道发了脉冲给伺服电机,同时又收了脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。

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精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,的情况是传递功率守恒,但实际是有损耗,设传递的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 从而得出: Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2) JL——载荷转动惯量(kgm2) 从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能: 1. 伺服电机的转速( =/ i) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过减速比的减速机来需要的工作转速。 2. 转矩放大(=iη) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的,必然会更大的输出转矩。很况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量() 伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能过伺服电机本身惯量的4倍(不同伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 MFL120-L2-80-24-110

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