line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6FX3002-5CK01-1AF0原装V90伺服电机系列全新保内

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 西门子6FX3002-5CK01-1AF0原装V90伺服电机系列全新保内

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1.1 电子齿轮比的作用
电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。
在 实际应用中，连接不同的机械结构，移动单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一 圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。 1.2 相关概念介绍
（1）编码器分辨率：伺服电机轴旋转编码器反馈脉冲数。
 V90的伺服电机有增量编码器和值编码器，其分辨率如下图：

图01. V90伺服电机编码器的分辨率
（2）每转脉冲数：丝杠转动一圈所需脉冲数。
（3）长度单位(LU)：上位机发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是控制系统所能控制的距离。这个值越小，经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面质量。当进给速度满足要求的情况下，可以设定较小的长度单位。也称作“脉冲当量”。
（4）螺距：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2.1 V90电子齿轮比的设置
V90电子齿轮比的设置方法如图2所示：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  图02.  V90的电子齿轮比设置

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 从图中可以看出V90的电子齿轮比的设置有两种方法，这两种方法的本质都是算出编码器分辨率与期望每转脉冲数的比值。
（1）电子齿轮比=编码器分辨率 / P29011。P29011即为期望每转脉冲数；
（2）当P29011设定为0时，电子齿轮比=P29012 / P29013。
这几个参数的说明如图3所示： 
图03. 相关参数说明

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 四个电子齿轮比分子可通过数字量输入信号的组合EGEAR1和EGEAR2来选择，如图4所示：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图4. 电子齿轮比分子的选择

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 还有两点需要注意的是：
（1）电子齿轮比的取值范围是0.02到200；
（2）仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 2.2电子齿轮比的计算及举例
比如有一套机械系统，如图5所示： 
图05. 机械系统

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 其中：a/b为电子齿轮比；
            LU为长度单位；
            r为编码器分辨率；
            i= n/m为机械减速比（n电机侧转速，m负载侧转速）；
            c为丝杠螺距。
那么期望每转脉冲数d的计算：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 电子齿轮比计算：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 计算电子齿轮比的实例：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 图06. 电子齿轮比计算实例

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 再比如：
PLC的脉冲频率为200KHz，电机的额定转速为3000rpm，伺服电机编码器分辨率是524288；丝杠螺距是10mm（没有减速箱）。
问：如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？
答：PLC  控制伺服电机能达到的转速=200×1000×60/524288=22.89rpm
问：PLC发出脉冲频率，如何通过设置V90的电子齿轮比才能让电机以额定转速运行？
答：电机额定转速3000rpm=50r/s，50r/s时的脉冲频率：50×524288=26214400，
因此电子齿轮比=26214400/（200×1000）=524288/4000（设置P29011=4000）。 附：

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
图07. 西门子PLC的脉冲频率

西门子6FX3002-5CK01-1AF0原装V90伺服电机系列全新保内

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　　人们期待《意见》能够有效搭建供需方的桥梁。“当然是跟科研所合作划算。我们需要的很多设备，是用于研发而不是生产的，买来也用不了几次。”的生产技术负责人王桂东告诉科技日报记者。该公司是一家高新技术企业，主要从事各类生物蛋白酶产品的开发与生产。