PBL-142A-35-P2有卖？

PBL-142A-35-P2由伊明传动（厦门）有限公司全新订制PBL-142A-35-P2 行星减速机齿轮油在齿轮传动中的作用 (1)齿轮及其它运动部件的磨损，齿轮寿命。 (2)，功率损失。 (3)分散热量，起一定的冷却作用。 (4)防止腐蚀和生锈。 (5)工作噪声、振动及齿轮间的冲击作用。 (6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。

PE120-3-S2-P2 PE120-4-S2-P2 PE120-5-S2-P2 PE120-7-S2-P2 PE120-10-S2-P2 PE120-12-S2-P2 PE120-15-S2-P2 PE120-16-S2-P2 PE120-20-S2-P2 PE120-25-S2-P2 PE120-28-S2-P2 PE120-35-S2-P2 PE120-40-S2-P2 PE120-50-S2-P2 PE120-70-S2-P2 PE120-100-S2-P2

对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的高行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上安装的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的和问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合做机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就定位在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。 直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 1.1 定子 （1）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座。 （2）换向极 换向极的作用是换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 （3）机座 电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极。二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 （4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以，调好以后加以固定。 PBL-142A-35-P2

MF120S-L1-3-22-110 MF120S-L1-4-22-110 MF120S-L1-5-22-110 MF120S-L1-7-22-110 MF120S-L2-12-22-110 MF120S-L2-15-22-110 MF120S-L2-16-22-110 MF120S-L2-20-22-110 MF120S-L2-21-22-110 MF120S-L2-25-22-110 MF120S-L2-28-22-110 MF120S-L2-35-22-110 MF120S-L2-49-22-110 MF120S-L1-3-24-110 MF120S-L1-4-24-110 MF120S-L1-5-24-110 MF120S-L1-7-24-110 MF120S-L2-12-24-110 MF120S-L2-15-24-110 MF120S-L2-16-24-110 MF120S-L2-20-24-110 MF120S-L2-21-24-110 MF120S-L2-25-24-110 MF120S-L2-28-24-110 MF120S-L2-35-24-110 MF120S-L2-49-24-110 PBL-142A-35-P2