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发那科 显示屏 控制器 示教器
库卡 KRC1 KSD1-08 控制器 示教器
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三零卫士，是电子科技集团公司电子第三十研讨所下属企业，在2014年推出了的工控防火墙，同时也推出了自己的“固隔监”全体工控安全防护体系，得到了职业内外的广泛重视。
ICS存在网络安全问题的本源及安全防护
研讨发现，我国ICS存在网络安全问题的本源主要是以下几点：
榜首，缺少完好有效的安全策略与办理流程。经研讨发现，ICS以可用性为榜首位，寻求体系的安稳牢靠运行是办理人员重视的重点，而把安全性放在非必须的位置。这是许多ICS存在的普遍现象。缺少完好有效的安全策略与办理流程是当时我国ICS的大难题。许多ICS实施了安全防护措施，但由于办理或操作上的失误，如移动存储介质的运用等，仍然会形成安全事故。
第二，工控渠道比较软弱。目前，多数ICS网络仅经过布置防火墙来保证工业网络与工作网络的相对隔离，各个工业自动化单元之间缺少牢靠的安全通信机制。并且，由于不同职业的使用场景不同，其关于功能区域的划分和安全防护的要求也各不相同，而关于使用针对性通信协议与使用层协议的缝隙来传播的恶意进犯行为更是无能为力。更为严重的是，工业控制体系的补丁办理效果始终无法令人满意。同时，工业体系补丁动辄半年的补丁发布周期，也让进犯者有较多的时刻来使用已存在的缝隙发起进犯。
第三，ICS网络比较软弱。经过以太网技能的引进让ICS变得智能，也让工业控制网络益发透明、敞开、互联，TCP/IP存在的威胁相同会在工业网络中重现。当时ICS网络的软弱性体现在：边界安全策略缺失、体系安全防制机制缺失、办理制度缺失、网络装备规范缺失、监控与应急呼应制度缺失、网络通信保障机制缺失、无线网络接入机制缺失、基础设施可用性保障机制缺失等。
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