西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
   可以从三个角度对可编程序控制器进行分类：
   1.可编程序控制器的控制规模大小去分类
   2.是从可编程序控制器的性能高低去分类
   3.是从可编程序控制器的结构特点去分类
   
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制，小型机有S7-200

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。中型机有S7-300路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大机有S7-1500,S7-400

控制性能

可以分高 中、低DNAG机。

低
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

中
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

高
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。


结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。

西门子Smart触摸屏与S7-200Smart无线PPI通讯：

   在工业现场往往会用触摸屏来控制现场的PLC工作。若是遇到布线不方便或是工期较短的情况，

就可以采用无线数据交换的方式来完成触摸屏对PLC的RS485无线通讯。通讯分为：

   （1）自由串口协议
   
   （2）Modbus协议
   
   （3）PPI协议

    这样通讯的好处： 通讯速度快、 后期无需运行费用、 采用PPI协议、不需要二次编程 .

    当设备发生了故障，我们应该***时间需要查看历史事件记录，因此***个需要查看的就是触摸屏

或者运行系统，那么西门子有没有好的方式去远程连接触摸屏？

    答岸非常肯定的是当然有；实际上，西门子自S7-300起，就有了这个功能；很多S7-300的触摸屏都

有这个接口，只需要将第三方的驱动下载到触摸屏里并进行相关设置，通过以太网的连接，输入正确的

账号密码，即可通过笔记本实现远程监控触摸屏，操作权限与在实际触摸屏上一模一样。比如博途作为

新一代产品，自然有更加系统，更加流行的方式去远程连接；即智能手机远程连接触摸屏 .

西门子变频器

    西门子变频器与S7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
    
    在STEP7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，变频器在PROIBUSDP

->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围 .建立通讯DB块，读变频器的数据的12个字节

在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中. 写通讯程序，通讯程序可以直接调用

STEP7编程软件的系统功能SFC14(DPRD_DAT)来实现 .***变频器参数设置 .变频器与PLC的连接已经建立，

就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求 .


西门子S7-200PLC调试 ：
  
 一、 检查接线

用万用表检查面板上按钮、指示灯、转换开关到端子排的接线；端子排到PLC输入输出端子的接线；电源到PLC、触摸屏的接线。PLC之间、PLC和触摸屏之间的通讯线缆制作和插接。

确保做到以下几点：

1. 所有接线牢固、无松动，无短路：所有电源正（L）接点不得与电源负（N）相导通，无断路：所有同一回路中不经过触点和用电器的的线接点应导通，线号正确，标识便于理解。

2. 电源正负（L和N）接线正确、无颠倒，所有电源电压应符合用电器电压允许范围。

3. 传感器、用电器回路接线正确：保证回路由电源正（L）到触点或IO接口再到用电器或传感器（包括端子排预留接口）再回到电源负（N）。

4. 各类传感器或用电器接线方式正确：两线制、四线制电流信号传感器、热电阻传感器，继电器线圈和触点等接线符合接线标准和电气原理。发现接线有不当或错误之处，立即纠正。

二、 系统上电

依次进行一下检查，如发现问题，马上查找原因解决。

1. 测量电源输入电压在允许范围内后，系统上电。

2. 测量开关电源输出电压是否正常。

3. 观察PLC电源指示灯是否正常，触摸屏是否正常开机并显示。

4. 按下按钮、转动转换开关、短接相应触点或端子排开关量输入预留接口，观察PLC模块的DI对应指示灯是否点亮，亮度是否正常，有无闪烁。

5. 短接PLC模块DO输出接口和电源漏极或源极模拟DO输出，观察对应继电器是否吸合，吸合是否可靠。

6. 将端子排模拟量输入接口接入信号源（四线制电流）或测试用传感器（两线制电流、热电阻等），用万用表测量信号是否正常，是否符合信号范围，线性变化是否正常。

三、 仿真测试程序和组态画面

将编写好的PLC控制程序和触摸屏及上位机组态画面用仿真软件和编写的模拟运行程序进行仿真测试.

确保做到：

1. PLC程序IO变量与实际PLC模块地址对应正确。

2. PLC程序各子程序功能可行且可靠，模拟能考虑到的各种现场情况并测试它们对程序运行产生的影响，修改完善子程序功能。模拟并排查程序运行一段时间可能产生的问题。尽量使子程序代码健壮，重用性强，同时优化程序执行时间。

3. 按照现场可能遇到的各种情况模拟测试整个控制程序的运行，包括手动单独控制、手动一键控制、自动控制等，确保程序运行可靠、稳定。

4. 触摸屏和上位机组态画面建立的外部变量地址与PLC程序中的相应变量对应正确，***将组态项目集成到PLC项目中，这样PLC的变量可以导入到组态项目中，避免重复工作，减少错误。

5. 结合PLC程序和仿真软件模拟测试组态画面中的动画效果和数值、文字显示以及各种按钮、控件的功能。测试报表、趋势、报警信息等功能是否正常。

四、 下载程序和组态画面并调试通讯

1. 检查上位机与PLC的通讯设置是否正确，向PLC下载程序。检查PLC之间的通讯设置和PLC模块的地址拨码开关设置和DP插头上拉电阻设置，观察PLC通讯指示灯是否正常。通过上位机监控测试PLC之间通讯是否***。

2. 检查上位机与触摸屏的通讯设置是否正确，向触摸屏传输组态画面。检查触摸屏组态项目中与相应PLC的通讯设置，测试PLC与触摸屏通讯是否***。

3. 检查上位机组态项目与PLC的通讯设置，测试PLC与上位机监控画面通讯是否***。


    在离散工业数字化企业解决方案展区，西门子以来自博众精工科技有限公司的一台装配机为例，展示了“数字化双胞胎”所带来的优势。该设备的工程与调试在德国进行，而实际生产则同步在实现，与

MindSphere的连接为系统的维护与服务提供了更多可能。针对过程工业，通过远程连接位于西门子过程工业数字化体验中心的一座分馏塔，西门子展示了智能化工厂从一体化工程到一体化运维的数字化之路。

在设计阶段，西门子与Bentley软件公司的合作可实现二维与三维的协同设计，在减少设计成本的同时大幅提高了设计效率和质量。在过程工业与驱动数字化企业解决方案展区，观众还可以了解到作为凯赛乌苏生

产基地全生命周期数字化解决方案的合作伙伴，西门子如何帮助凯赛通过数字化的生物制造，以玉米为原材料，生产出透气、吸湿、耐磨的衣物化学原料。
 
   西门子展台还重点展示了基于时间敏感型联网（TSN）技术的工业通讯发展方向。TSN技术现已达到实用所需的标准与技术成熟度，其优势在于：即使在高网络负载条件下，也能在机器和工厂之间实现

更加强大和可靠的以太网通信。西门子预计将于2018年底推出***批TSN技术相关产品，包括具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。
 
   同期展出的还有利用MindSphere评估驱动系统数据的全新数字化平台Sidrive IQ。Sidrive IQ能为工厂和设备用户提供驱动系统的透明化数据，优化机队管理并优化维护和服务，如对数据的连续分析

可帮助用户及早发现并避免潜在的失误，从而延长设备正常运行时间。Sidrive IQ成为在整个生命周期各个环节提高驱动系统的效率和生产力的基础。
 
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