大众网·海报济南1月21日讯（记者 张稳）21日，济南市城乡建设委发布通报，费斯托济南全球生产中心二期工程、泰豪（济南）智能科技产业园、龙泉国际广场、济南万达文化体育旅游城D1地块项目等24个项目，因扬尘治理措施落实较差或重污染天气应急响应落实不到位，被点名批评。同时参建各方负责人被现场约谈，并将检查结果计入本月度挂牌考核。其中，费斯托济南全球生产中心二期工程，进入2019年以来已经连续两周被通报批评。 被曝光、通报批评的项目名单 　　海报记者了解到，针对近期的重污染天气，上周济南市城乡建设委对济南294个在建工程项目进行了现场扬尘治理督导检查。通过检查发现，仍有24个项目扬尘治理措施落实较差或重污染天气应急响应落实不到位，施工现场不同程度的存在大面积裸露渣土未覆盖、施工道路未硬化、施工现场积尘积土严重、建筑垃圾不及时清运等问题。对问题严重的X06教育用地渣土清表外运项目、汉峪片区A1地块土石方工程、汉峪片区B05地块、张家梅家睦里村安置房项目南侧闲置土地、济南高层次人才创新创业基地（起步区）项目、湄湖街166号拆迁项目、费斯托济南全球生产中心二期工程、泰豪（济南）智能科技产业园共8个项目进行曝光、通报批评；对龙泉国际广场、济南万达文化体育旅游城D1地块项目、鲁信蟠龙山项目B地块施工二标段项目等其余16个问题项目进行点名批评。 被点名批评的项目名单 　　同时，对上述所有问题项目，扬尘治理督查检查人员现场约谈参建各方负责人，下达限期整改通知单，提出整改意见，要求参建各方全面落实扬尘防治措施，并将检查结果计入本月度挂牌考核。

FESTO电磁阀原理，费斯托电磁阀的用途解释 德国费斯托FESTO电磁阀原理分类

D4C-1420欧姆龙D4C-1520F39-MLG2134 欧姆龙F39-PB0465D5F-2B10欧姆龙D6F-W04A1D2HW-BR242ML欧姆龙D2HW-BR263MLD4SL-N3EFA-DN欧姆龙D4SL-N3FFG-DND5F-2B10欧姆龙D6F-W04A1F3SJ-A0545P20欧姆龙F3SJ-A0580P25-TS D4N-4A2H欧姆龙D4N-4B20

　　市委常委、济南高新区管委会主任王宏志参加活动。 德国费斯托festo减压阀的工作原理及选用当减压阀的输出压力较高或通径较大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度必然过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点，可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压气体，是由小型的直动式减压阀供给的。若把小型直动式减压阀装在阀体内部，则称为内部先导式减压阀；若将小型直动式减压阀装在主阀体外部，则称为外部先导式减压阀。 图14—2所示为内部先导式减压阀的结构图，与直动式减压阀相比，该阀增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室B所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时，就会使B室中的压力发生根明显的变化，从而引起膜片10有较大的位移，去控制阀芯6的上下移动，使进气阀口8开大或关小、提高了对阀芯控制的灵敏度，即提高了稳压精度。 图14—3所示为外部先导式减压阀的主阀，其工作原理与直动式相同。在主阀体外部还有一个小型直动式减压阀（图中末示出），由它来控制主阀。此类阀适于通径在20mm以上，远距离（30m以内）、高处、危险处、调压困难的场合。 定值器 定值器是一种高精度的减压阀，主要用于压力定值。目前有两种压力规格的定值器：其气源压力分别为0．14MPa和0．35MPa，输出压力范围分别为0—0．1MPa和0一0．25MPa。其输出压力波动不大于总线大输出压力的1％，常用于需要供给气源压力和信号压力的场合，如气动实验设备、气动自动装置等。 图14—4所示为定值器的工作原理图。它由三部分组成：1是直动式减压阀的主闭部分；2是恒压降装置，相当于一定差减压阀。主要作用是使喷嘴得到稳定气源流量；3是喷嘴挡板装置和调压部分，起调压和压力放大作用，利用被它放大了的气压去控制主阀部分。 由于定值器具有调定、比较和放大的功能，因而稳压精度高。 定值器处于非工作状态时，由气源输入的压缩空气经过滤器1过滤后进入A室和正室。主阀芯19在弹簧20和气源压力作用下压在阀座上，使A室与B室断开。进入A室的气流经由阀口（又称为活门）12至F室，再通过恒节流孔13降压后，分别进入G室和D室。由于这时尚未对膜片8加力，挡板5与喷嘴4之间的间距较大，气体从喷嘴4流出时的气流阻力较小，G室及D室的气压较低，膜片3及15保持原始位置。进入只室的微量气体主要经B室通过阀口2从排气口排出；另有一部分从输出口排空。此时输出口无气流输出，由喷嘴流出而排空微量气体是维持喷嘴挡板装置工作所必须的，因其为无功耗气量，所以希望其耗量越小越好。 定值器处于工作状态时，转动手柄7，压下弹簧6并推动膜片8连同挡板5一同下移、挡板5与喷嘴4的间距缩小，气流阻力增加，使G室和D室的气压升高。膜片16在D室气压的作用下下移，将阀口2关闭，并向下推动主阀芯19，打开阀口，压缩空气经B室和H室由输出口输出。与此同时，H室压力上升并反馈到膜片8上，当膜片8所受反馈作用力与弹簧力平衡时，定值器便输出一定压力的气体。 当输入压力波动时，如压力上升，B室和H室气压瞬时增高、使膜片8上移，导致挡板5与喷嘴4之间的间距加大，G室和D室的气压下降。由于B室压力增高，D室压力下降，膜片15在压差的作用下向上移动，使主阀口减小，输出压力下降，直到稳定到调定压力上。此外，在输入压力上升时，E室压力和F室瞬时压力也上升，膜片3在上下差压的作用下上移，关小稳压阀口12。由于节流作用加强，F室气压下降，始终保持节流孔13的前后压差恒定，故通过节流孔13的气体流量不变，使喷嘴挡板的灵敏度得到提高。当输入压力降低时，B室和H室的压力瞬时下降，膜片8连同挡板5由于受力平衡破坏而下移，喷嘴4与挡板5间间距减小，G室和D室压力上升，膜片3和15下移。膜片15下移使主阀口开度加大，使B室及H室气压回升，直到与调定压力平衡为止。而膜片3下移，使稳压口12开大，F室气压上升，始终保持恒节流孔13前后压差恒定。同理，当输出压力波动时，将与输入压力波动时得到同样的调节。 由于定值器利用输出压力的反馈作用和喷嘴挡板的放大作用控制主阀，使其能对较小的压力变化作出反应，从而使输出压力得到及时调节，保持出口压力基本稳定，即定值稳压精度较高。判猛挖氯诳蟹脑角沟茨840906831858YuU4i6YMsvdxyuujegD3V-162-3C25(10E)欧姆龙D3V-162M-1C4D4N-2232欧姆龙D4N-2A2HE2E-X3D2-M1-Z. BY欧姆龙E2E-X4MD1-R-Z. 2M BYE5EC-2DSM-009欧姆龙E5EC-4DSM-009E3S-GS3B4 5M欧姆龙E3S-LS3NW 2MD4SL-N4QFG-DN欧姆龙D4SL-N4RFA-DNE39-F3B欧姆龙E39-L118E3Z-LS61K 2M BY欧姆龙E3Z-LT61-L 2M BYE2E-X3D2-M1-Z. BY欧姆龙E2E-X4MD1-R-Z. 2M BYE3Z-GN11A欧姆龙E3Z-L81 0.5M BYE2E-X2MF1-Z. 2M BY欧姆龙E2E-X2Y1-M1-Z. BYD3V-112M-1C5欧姆龙D3V-112M-3C500今年是中说起阀门，大家比较熟悉，流体输送系统中常见的控制部件，在电力、石化、冶金等众多领域应用非常广泛。作为重要配套设备，阀门的可靠性直接关系到工业装置的正常运行。

项目背景

据统计，目前国内大约有3000多家阀门制造企业，数量居世界。2017年国产阀门年销售额近3000亿元。但另一方面，行业分布集中度低，企业规模较小，技术水平落后，研发力度不够等行业问题逐步凸显，竞争日趋激烈。某阀门生产企业启动机加工产线自动化改造项目，以解决生产工艺落后、产品质量差等问题。其中，自动上下料环节是项目改造的难点。

传统生产中采用人工上下料，工人长时间搬运铸铁工件，疲劳状态下容易导致上料方向差错，从而降低工件合格率、增加车床设备磨损。且人工上料效率受外界环境影响严重。

自动化改造技术难题

1. 输送带传送过来的工件，位置、空间姿态不固定，无法通过机器人编程完成上料。

2. 产线为多品种混料生产，来料型号不确定，混料生产考验产线的柔性化。

3. 工件反光严重，为普通视觉定位产品识别难点。

方案概述

埃尔森智能科技的工程师快速相应，高效沟通，积极配合测试，赢得客户认可。终确定采用我司AT-S1000-01A机器人3D定位系统，与六轴机器人搭配完成自动上下料作业。

工件通过输送带传送至上料位置后静止，3D相机获取工件的点云数据，结合智能AI技术分析，得出工件型号、坐标及空间姿态，引导机器人准确抓取，并按设定姿态放置在数控机床固定盘上。

方案优势

1. 点云技术结合AI智能分析，快速获取工件的型号、三维空间坐标信息。

2. 新品种20分钟添加数据模型，满足小批量多品种的生产需求，实现真正的柔性化定位。

3. 光过滤技术解决工件反光难题。

客户收益

1. 全自动上料作业，将人工从繁重的体力劳动中解放出来，人工成本降低。

2. 快递、上下料，有效降低数控机床磨损，提高工件作业精度、效率。

3. 3D定位系统大幅提高产线柔性化，满足不同型号产品的生产。

4. 3D定位系统与机器人和数控机床无缝对接，快速优化作业流程。

5. 机器人定位系统和机器人运行稳定，有效避免环境因素对上料作业的影响

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