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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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上海赞国自动化科技有限公司
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西门子通讯网卡代理商西门子DP总线电缆经销商文章对PLC自动控制可靠性问题进行了较深入研究,提出了可靠性运行的。实践证明这些的采用对的可靠性是行之有效的。
关键词:可靠性 PLC 自动控制
1、引言
可编程控制器由于抗能力强,可靠性高,编程简单,性能价格比高,在工业控制领域越来越广泛应用。
工业年月机作为控制单元,配有组态,选用大屏幕实时界面,实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动,还可显示查询历史事件记录,各主要部件累计运行时间,各装置工艺流程图,各装置结构图等。控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯进行数据交换,通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯,较常距离可选用光纤通讯,更长距离也可选用无线通讯。下位机选用PLC控制,根据控制对象的,控制对象的范围,可选用一台或多台PLC进行控制,PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器,实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性,且编程简单、灵活,因此越来越受到人们。
2、控制可靠性的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC出错的主要原因有:
1)造成传输线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输线出故障时,现场无法传送给PLC,造成控制出错;
2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果;
3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有:
1)控制负载的不能可靠,虽然PLC发出了指令,但执行机构并没按要求;
2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求,使无常工作,了可靠性。要整个控制的可靠性,必须输入的可靠性和执行机构的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等办法提示给操作人员,尽快排除故障,让、可靠、正确地工作。
3、设计完善的故障
在自动控制的设计中我们设计了3级故障显示,1级设置在控制现场各控制柜面板,用指示灯指示设备正常运行和故障情况,当设备正常运行时对应指示灯亮,当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况,专门设置了故障复位/灯按钮,运行任何时间按该按钮3s,所有指示灯应全部点亮,如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏,应立即更换,改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕器上,当设备出现故障时,有文字显示故障类型,工艺流程图上对应的设备闪烁,历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室箱内,当设备出现故障时,箱将用声、光提示工作人员,及时处理故障。在处理故障时,又将故障进行分类,有些故障是要求停止运行的,但有些故障对工作影响不大,可带故障运行,故障可在运行中排除,这样就大大整个停止运行时间,可靠性运行水平。
4、输入可靠性研究
要现场输入给PLC的可靠性,首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关,防止各种原因引起传送线短路、断路或不良。其次在程序设计时数字滤波程序,输入的可信性。
在现场输入触点后加一定时器,定时时间根据触点抖动情况和要的响应速度确定,一般在几十ms,这样可保证触点确实闭合后,才有其它响应。模拟滤波可采用图2b 程序设计,对现场模拟连续采样3次,采样间隔由A/D转换速度和该模拟变化速率决定。3次采样数据分别存数据寄存器DT10、DT11、DT12中,当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值,保留中间值作为本次采样结果存数据寄存器DT0中。
读入PLC现场的可靠性还可利用控制自身特点,利用之间关系来判断的可信程度。如进行液位控制,由于储罐的尺寸是已知的,进液或出液的阀门开度和压力是已知的,在一定时间里罐内变化高度大约在什么范围是知道的,如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大,判断可能是液位计故障,通过故障通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护,当开关时发出给PLC,这个是否真实可靠,在程序设计时我们将这和该罐液位计对比,如果液位计读数也在极限位置,说明该是真实的;如果液位计读数不在极限位置,判断可能是液位极限开关故障或传送线路故障,同样通过通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述,大大了输入的可靠。
5、执行机构可靠性研究
当现场的准确地输入给PLC后,PLC执行程序,将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作,当执行机构没有按要求工作,怎样发现故障?我们采取以下措施:当负载由器控制时,启动或停止这类负载转为对器线圈控制,启动时器是否可靠吸合,停止时器是否可靠释放,这是我们关心的。
X0为器条件,Y0为控制线圈输出,X1为引回到PLC输入端的器辅助常开触点,定时器定时时间大于器时间。R0为设定的故障位,R0为ON表示有故障,做处理;R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能,由故障复位按钮。
当开启或关闭电动阀门时,根据阀门开启、关闭时间不同,设置延时时间,经过延时检测开到位或关到位,如果这些不能按时准确返回给PLC,说明阀可能有故障,做阀故障处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件,Y1为控制阀输出,定时器定时时间大于阀开启到位时间,X3为阀到位返回,R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制设计中采用了以上,经过近2年的运行证明这些的采用对可靠性运行是行之有效的。
西门子通讯网卡代理商西门子DP总线电缆经销商 上海赞国竭诚为您服务 :黄章海 通过一段时间的教学实践,使我感到可编程控制器技术是一门理论性、趣味性、实践性都很强的课程,而它又与机床电器控制电路有着密不可分的紧密联系。只要我们从教学实践出发,抓好教学的基础训练,以市场需求和导向为根本立足点,合理安排好教学内容的先后顺序,注重学生学和能力的,就一定能确保教学,在教学中取得很好的社会效益和经济效益的。也只有这样,我们的职业技术教育才能在激烈的市场竞争中求得发展,焕发出勃勃的生机与活力。
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