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SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过PLCopen 技术，控制器可使用组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外，SIMATIC S7-1500 还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，了调试效率的同时了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大了驱动装置的性能。
运动控制功能
通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。
1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：
• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-2 PN
• CPU 1516-3 PN/DP
三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。
2.对于PLC，用户程序处理的是输入/输出(I/O)直接的逻辑关系。那么往往需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O有，
• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)输入
• 数字量输出(DQ)：开关量输出
• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
• 模拟量输出(AQ)：连续量输出
• 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等
3.S7-1500的数字量输入模块
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA
• …
型号简介：
4.S7-1500的数字量输出模块
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
• …
型号简介，以个型号为例：
5.S7-1500的模拟量输入模块
• AI 8xU/I HS
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
• …
以个型号为例，型号简介：
6.S7-1500的模拟量输出模块
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS
• …
同样以个型号为例，型号简介：
7.选定CPU和I/O模块之后，要确定的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电：
• PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供
• PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能
S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途提供电源计算：
根据提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：
“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。
8.S7-1500安装需要导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：
160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。
9.编程使用的工具是TIA博途，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。
：SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.后简单介绍一个S7-1500的选型配置。
假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。
这里我们选型为：
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 导轨 | DIN rail S7-1500, 482 mm | 1 |
| 2 | 电源 | PS 60W 120/230V AC/DC | 1 |
| 3 | CPU | CPU 1511-1 PN | 1 |
| 4 | 存储卡 | Memory card, 4 MB | 1 |
| 5 | 数字量输入模块 | DI 16x24VDC HF | 1 |
| 6 | 数字量输入模块 | DI 32x24VDC HF | 1 |
| 7 | 数字量输出模块 | DQ 32x24VDC/0.5A ST | 1 |
| 8 | 数字量输入模块 | AI 8xU/I HS | 1 |
| 9 | 模拟量输出模块 | AQ 8xU/I HS | 1 |
| 10 | 前连接器 | 螺钉型, 40针 | 1 |
| 11 | 编程 | STEP 7 Professional V12 | 1 |
S7-1500 为大家提供了很多可以参考和学的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始S7-1500 的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。
的来说，S7-1500自动化提供的手册分为以下三类：
手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装 、接线规则 ，调试和以及相关技术规范和尺寸图。
功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现。
设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断。
下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的。
例如，在S7-1500 CPU中通序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：
1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。
在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断”章节我们可以知道这款模块可以由那些类型的来触发硬件中断。
除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。
2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在手册中找到。
在《S7-1500 自动化》手册的“事件和OB”章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的优先级和运行特性。初次之外，在S7-1500手册中还可以了解到S7-1500自动化的新特性，所有支持的模块，安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等相关的信息。
3.如果希望了解更多关于OB执行，中断产生开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。
在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟测量中许多参数的概念和解释。
S7-1500
实验三 S7-1500的程序调试及访问保护
1）实验内容
①设置CPU的扫描时间和扫描时间，查看CPU的程序执行时间；
②了解FB的调用，在OB1中多次调用一个FB1，查看每次调用时的变量状态；
③从程序、详细信息、PLC变量表等处拖拽变量到监控表的；
④访问保护包括CPU的4层访问级别、程序块专有技术保护和防保护。
2）实验流程
①设置CPU的扫描时间和扫描时间，查看CPU的程序执行时间。
西门子S7-1500PLC性能
西门子 S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间至1ns，浮点运算的指令处理时间至10ns(取决于CPU类型，这在次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端换机)接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。
除集成接口外，每个西门子 S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。
西门子S7-1500PLC集成技术
西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器，西门子 S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。
此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的执行测量。
西门子S7-1500PLC集成了功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于的知识保护，可防止未经而读出并更改程序块的内容。
保护加强了防护，防止未经而程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。
并且，控制有四个不同的访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输。
以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立VPN连接(V12SP1及更高版本)。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200 SMART、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3. DP通讯电缆, CP5611通讯卡
全新原装，价格优惠，现货销售，您的选择从这里开始！欢迎来电订购！
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西门子SITOP电源
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
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下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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下列技术型CPU 可以提供：
CPU315T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU317T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
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下列故障型CPU 可以提供：
CPU315F-2DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障型工厂
CPU315F-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障工厂
CPU317F-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障型工厂，在
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西门子s7-300CPU:
型CPU 西门子CPU312 西门子CPU314 西门子CPU315-2DP 西门子CPU315-2PN/DP
西门子CPU317-2DP 西门子CPU317-2PN/DP 西门子CPU319-3PN/DP
紧凑型 CPU带有集成技术功能和 I/O 西门子CPU312C 西门子CPU313C
西门子CPU313C-2PtP 西门子CPU313C-2DP 西门子CPU314C-2PtP 西门子CPU314C-2DP
故障型 CPU（ 西门子CPU315F-2DP 西门子CPU315F-2PN/DP
西门子CPU317F-2DP 西门子CPU317F-2PN/DP 西门子CPU319F-3PN/DP
技术型CPU( 西门子CPU315T-2DP 西门子CPU317T-2DP
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