上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化与驱动集团的核心分销商（一级代理商）及系统集成商。

西门子 V90 变频器产品特点 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 结合， 组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

通过优化的设计， SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS 家族新成员 1FL6 设计，制作精良，为简单伺服应用可靠产品。

SINAMICS V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商 所面临的成本和市场挑战。

V90 支持即插即用式调试， 伺服性能充分优化， 与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。

与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成 佳的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉 冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。

通过实时自动优化 和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。

此外，脉冲 输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优 化、试运行、排障和监控(如与测量功能)等相关操作。

SINAMICS V90 特点： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

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1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 2、自动抑制机械谐振频率 3、1 MHz 的高速脉冲输入 4、20 位分辨率的值编码器 5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 使用方便 1、快速便捷的伺服优化和机械优化; 2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值 4、通用 SD 卡参数复制 5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放 运行可靠 1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 3、高品质的电机轴承 4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封 5、集成安全扭矩停止(STO)功能 功率范围 0.4 至 7KW 电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%) 控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。

自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化与驱动集团的核心分销商（一级代理商）及系统集成商。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm 3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率) 5、保护等级：IP65，自冷却 6、可选配抱闸 7、可选配光轴或带键轴 1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统， 形能强大的伺服系统。

电机支持 3 倍过载， 可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、 输出轴和法兰精度的高要求。

典型应用 1、装卸机：如码垛机 2、包装机：如贴标机、枕式包装机; 3、自动组装机 4、刀具切换机 5、印刷机：如丝网印花机 6、缠绕机 7、金属成型机：如折弯机

上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商 西门子变频器 SINAMICS V90 点动控制简介 西门子变频器 SINAMICS V90 支持内部设定值位置控制，外部脉冲 位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入， 模拟量输出， 数字量输入， 数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。

为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式， 可以更好的与西门 子 PLC 进行集成，组成一套完整的控制系统。

在实际调试过程中， 点动操作是常见的一种控制方式， 本文下面对这款变频器的点动控制 做一个介绍，为用户在使用时参考。

西门子变频器 SINAMICS V90 在使用过程中，用户可以通过操 作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法 如下： 1. 无法点动控制原因 西门子变频器 SINAMICS V90 通过操作面板进行点动控制，如 果无法进行，可能原因有： (1)V-Assist 调试软件处于在线状态; (2)伺服使能命令 SON 处于激活状态，即 SON = 1; (3)部分条件未能满足，例如：EMGS 信号处于低电平状态;驱动 器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成; 2. 解决方法 西门子变频器 SINAMICS V90 在通过面板操作时，如果不能进 行点动控制，可以参照如下的方法进行解决： (1)保持 V-Assist 软件处于离线状态;

上海庆惜自动化设备有限公司是西门子自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商 (2)去掉伺服使能命令，即 SON = 0; (3)满足其他所需条件， 例如： 保持 EMGS 信号为高电平， 即 EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。

西门子变频器 SINAMICS V90 具有经济性好，伺服性能高，操 作简单，运行稳定的特点。

并且和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套 使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备 上。

用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制 时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。