朝阳西门子G120变频器代理商

朝阳西门子G120变频器代理商简介：

朝阳西门子G120变频器代理商由上海庆惜自动化设备有限公司提供销售：

原装出售，质量保证，欢迎前来咨询，订购。
本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自
动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力
量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公
司的技术特长，几年来，上海庆惜公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立
了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了
SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案。

西门子变频器售后

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下面简单向大家介绍两个西门子系列变频器，欲了解更多系列型号，请咨询河南升瑞电 气。

SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器 基本型变频器 SINAMICS V20 向小型 OEM 客户适合的经济型解决方案。

SINAMICS V20 有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），三相 400V 和单相 230V 进线两种规格，分别可覆 盖 0.12~3kW，0.37~15kW 的功率范围。

高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。

无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。

内置常见的连接宏与应用宏，简化操 作，开箱即用。

丰富的 I/O 接口，直观的 LED 面板显示，完善的集能，可以方便地应用 在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。

同时，创新的节能方式及节能结果显示， 真正意义上节省费用。

SINAMICS G120 变频器 模块化设计，可灵活扩展 面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。

出众的维护和维修友 好性。

应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球具有 SS1 和 SLS 功能 的产品。

基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。

由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。

也有 效的保证了人机安全。

应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。

PROFIBUS 和 PROFINET 总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。

更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能 PROFIBUS 和 PROFINET 的优点不见在于它是被众 多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。

它们使成熟的 IT 技术应用于 工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。

西门子 G120 变频器特点一： 模块化设计，可灵活扩展 我公司郑重： 省内售后终身 2 个小时内响应， 24 小时内赶赴现场， 72 小时内解决问题！ www.hnshr.com

河 南 升 瑞 电 气 有 限 公 司 15 年维修经验，技术，价格优惠，服务，质量有保证！ 面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。

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西门子 G120 变频器特点二： 基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。

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应用：生产机械(包装机、纺织机)，材料运输机械等。

PROFIBUS 和 PROFINET 总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。

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应用：远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。

西门子 G120 变频器特点三： 再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球。

节能，节省空间，无需制动电阻。

采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。

全功率段 都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。

而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低 到 80%。

应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。

西门子 G120 变频器特点四： 采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。

通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。

功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于 更加苛刻的气候环境。

电子部分增加了牢固的涂层。

如何通过USS协议实现西门子S7-1200PLC与G120变频器的通信

如何通过 USS 协议实现西门子 S7-1200PLC 与 G120 变频器的通信 西门子 S7-1200 紧凑型 PLC 在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常 与 SINAMICS G120 系列变频器共同使用的 PLC，其 USS 通信协议的使用一直在 市场上有着非常广泛的应用。

西门子 S7-1200 紧凑型 plc 在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与 SINAMICS G120 系列变频器共同使用的 PLC，其 USS 通信协议的使用一直在市场 上有着非常广泛的应用。

本文将主要介绍如何使用 USS 通信协议来实现 S7-1200 与 G120 变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图。

图 1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求 S7-1200 PLC 目前有 3 种类型的 CPU： 1）S7-1211C CPU。

2）S7-1212C CPU。

3）S7-1214C CPU。

这三种类型的 CPU 都可以使用 USS 通信协议通过通信模块 CM1241 RS485 来实现 S7-1200 与 G120 变频器的通信。

本例中使用的 PLC 硬件为： 1）PM1207 电源 ( 6EP1 332-1SH71 ) 2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 ) 3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 ) 4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的 G120 变频器硬件为： 1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0） 2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0） 3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10) 4） 操作面板 ( XAU221-001469) 5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10) 3．软件需求 1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4．组态 我们通过下述的实际操作来介绍如何在 Step7 Basic V10.5 中组态 S7-1214C 和 G120 变频器的 USS 通信。

4. 1 PLC 硬件组态 首先在 Step7 Basic V10.5 中建立一个项目，如图 1 所示。

图 2： 新建 S7 1200 项目 在硬件配置中，添加 CPU1214C 和通信模块 CM1241 RS485 模块，如图 2 所示。

图 3： S7 1200 硬件配置 在 CPU 的属性中，设置以太网的 IP 地址，建立 PG 与 PLC 的连接，如下图所示。

图 4： S7 1200 IP 地址的设置 4. 2 G120 参数设置 变频器的参数设置如下表所示。

序号 功能 1 工厂设置复位 2 工厂设置复位 3 快速启动设置 4 电机额定电压 5 电机额定功率 参数 P0010 P970 P0010 P0304 P0307 设定值 30 1 1 380V 5.5KW

6 电机额定频率 P0310 50Hz 7 电机额定转速 P0311 1350r/min 8 USS 命令源 P0700 5 9 频率设定源 P01000 5 10 小电机频率 P1080 0.0Hz 11 大电机频率 P1081 50.0Hz 12 启动斜坡时间 P1120 10.0S 13 延迟斜坡时间 P1121 10.0S 14 结束快速启动设置 P3900 1 15 激活模式 P0003 3 16 参考频率 P2000 50.0Hz 17 USS 数据传输速度 P2010 9 18 USS 从站地址 P2011 1 19 USS PZD 长度 P2012 2 20 USS PKW 长度 P2013 4 21 通信监控 P2014 0 22 在 E2PROM 保存数据 P0971 1 23 激活模式 P0003 3 24 激活参数模式 P0010 30 25 从 G120 中传输参数到 BOP P0802 1 表 1 ：G120 变频器的参数设置 注意：表 1 中的 17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使 PLC 的参数值与变 频器的参数值相一致。

而 19，20 这两个参数值必须设置成如表 1 中的值，否则 有可能变频器与 S7-1200 通信有如下问题： 可能不能读出从变频器反馈回来的参 数值。

5．USS 通信原理与编程的实现 5. 1 S7 1200 PLC 与 G120 通过 USS 通信的基本原理 S7 1200 了的 USS 库进行 USS 通信，如下图所示：

图 5： S7 1200 的 USS 库 USS_DRV 功能块是 S7-1200 USS 通信的主体功能块，接受变频器的信息 和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。

必须在主 OB 中调用，不能 在循环中断 OB 中调用。

USS_PORT 功能块是 S7-1200 与变频器 USS 通信的接口,主要设置通信的 接口参数。

可在主 OB 或中断 OB 中调用。

USS_RPM 功能块是通过 USS 通信读取变频器的参数。

必须在主 OB 中调 用，不能在循环中断 OB 中调用。

USS_WPM 功能块是通过 USS 通信设置变频器的参数。

必须在主 OB 中调 用，不能在循环中断 OB 中调用。

这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

图 6： USS 通信功能块与变频器的控制关系 USS_DRV 功能块通过 USS_DRV_DB 数据块实现与 USS_PORT 功能块的数据 接收与传送，而 USS_PORT 功能块是 S7-1200 PLC CM1241 RS485 模块与变频器之 间的通信接口。

USS_RPM 功能块和 USS_WPM 功能块与变频器的通信与 USS_DRV 功 能块的通信方式是相同的。

每个 S7-1200 CPU 多可带 3 个通信模块，而每个 CM1241 RS485 通信 模块多支持 16 个变频器。

因此用户在一个 S7-1200 CPU 中多可建立 3 个 USS 网络，而每个 USS 网络多支持 16 个变频器，共多支持 48 个 USS 变频器。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 西门子PLC S7-1200产品选购中心

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 1．控制系统原理和接线图

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 下图是本例中所使用的原理和接线图。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">                  图:控制系统原理和接线图

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 3．软件需求

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
4．组态

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 4. 1 PLC 硬件组态

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">                 图： 新建S7 1200项目

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： S7 1200硬件配置

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： S7 1200 IP地址的设置

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 4. 2 G120参数设置

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 变频器的参数设置如下表所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 表 ：G120变频器的参数设置

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 注意：表中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 5．USS通信原理与编程的实现

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> S7 1200提供了的USS库进行USS通信，如下图所示：

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： S7 1200 的USS库

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">       USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
       USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
       USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
       USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： USS 通信功能块与变频器的控制关系

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">       USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">       每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络，而每个USS网络多支持16个变频器，共多支持48个USS变频器。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 1．USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： USS通信接口参数功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块，每个CPU多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是的。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图：不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">       USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信时的时间间隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误时尝试次数是2次。
       基于以上的USS_PORT通信时间的处理，我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示：

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图：循环中断OB块的扫描时间的设置 

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2．USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;"> 图： USS_DRV功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_DRV_DB：变频器进行USS通信的数据块。
RUN：                 DB块的变频器启动指令。
OFF2：                 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK：             变频器故障确认。
DIR ：                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> ERROR：          程序输出错误。
RUN_EN：        变频器运行状态指示。
D_DIR：           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：           变频器故障。
SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN：      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
3．USS_RPM功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 图11：USS_RPM功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码
USS_DB：  变频器进行USS通信的数据块。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> DONE：     读取参数完成。
ERROR：  读取参数错误。
STATUS： 读取参数状态代码。
VALUE：   所读取的参数的值。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
4．USS_WPM功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_WPM功能块的编程如下图所示。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-align:center;">

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 图12：USS_WPM功能块的编程

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE：    设置参数的值。
USS_DB：   变频器进行USS通信的数据块。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> DONE：      读取参数完成。
ERROR：   读取参数错误状态。
STATUS：  读取参数状态代码。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要一致，而其它的控制参数也要一致。

2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。

3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中，需要根据网络的现场情况，对问题进行具体的解决。