近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。

  440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能【1】。

  控制方式选择

  变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:

  p=t n/ 9550

  式中:p——电动机功率(kw)

  t——转矩(n. m)

  n——转速(r/ min)

  转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种【2】。

  (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

  (2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

  (3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

  将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

  可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

  变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

  有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f

  特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

  参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

  参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

  快速调试

  在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。参数p0010设为1、p3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能

  (p1910=1)时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着发出on 命令时，立即开始电动机参数的自动检测。

  加减速时间调整

  加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为:

  加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)

  减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)

  式中: jm 一 电机的惯量

  jl — 负载惯量

  n — 额定转速

  tma— 电机驱动转矩

  tmb — 电机制动转矩

  tl — 负载转矩

  加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法【3】进行设置。首先，使拖动系统以额定转速运行(工频运行)，然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

  转动惯量设置

  电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作【4】。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式:

  j=t/dω/dt

  电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345 电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数 p0342(驱动装置惯量)

  西门子变频器SINAMICS G120系列，是专门为各类交流电动机提供速度控制和转矩控制，并且具有精度高，经济性好的特点。在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。西门子变频器SINAMICS G120系列的集成安全功能为用户提供了使用保障，本文下面就对这款变频器的安全功能作一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。

  西门子变频器SINAMICS G120安全功能

  1. 安全抱闸控制SBC

  西门子变频器SINAMICS G120在安全抱闸控制生效时，控制安全抱闸继电器关闭相连接的抱闸控制电源;

  2. 安全转矩关断STO

  西门子变频器SINAMICS G120可以通过故障安全输入F-DI或安全通讯FROFIsafe选择STO功能。激活STO后G120会立即封锁脉冲，输出转矩为0;

  3. 安全停止SS1

  西门子变频器SINAMICS G120可以通过故障安全输入F-DI或安全通讯PROFIsafe选择SS1功能;

  4. 安全转速监控SSM

  西门子变频器SINAMICS G120的安全输出信号可以通过故障安全输出F-DO或安全通讯PROFIsafe发送给上一级控制系统。该功能提供一个安全输出信号，指示负载转速是否在规定的限幅值以下;

  5. 安全限速SLS

  西门子变频器SINAMICS G120可以通过故障安全输入F-DI或安全通讯PROFIsafe选择SLS功能，激活SLS后，G120将转速限幅值设置为“设定转速限值”;

  6. 安全方向SDI

  西门子变频器SINAMICS G120的SDI，电机转速限制在允许的方向，并监控当前转速的方向，防止负载向错误方向转动，可以通过故障安全输入F-DI或安全通讯PROFIsafe选择SDI功能。

  西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，用户可以通过变频器集成的安全功能更好的实现调试任务，使用户可以轻松的实现各种设备的驱动控制，从而更好的将西门子变频器SINAMICS G120系列应用在自动化驱动控制系统中。

  过流表现： 当故障发生时，西门子变频器跳闸，同时会在显示屏上出现F0001故障码。

  西门子变频器过流故障分析：

  1、电动机的功率与变频器的功率不对应

  2、电动机的导线短路

  3、有接地故障

  西门子变频器故障诊断及解决方案：

  1、检查排除电动的功率(P0307)，使其与西门子变频器(P0206)的功率一致。

  2、检查排除电缆和电动机内部是否有短路和接地故障，同时检查电缆长度是否过允许的大值。

  3、检查调整西门子变频器电动机参数与实际使用设备相对应。

  4、检查排除西门子变频器的定子电阻值(P0305)正确无误。

  5、确保电动机的冷却风道通畅，电动机不过载。

  6、增加斜坡时间。

  7、减少“提升”的数值。

  故障复位：

  在排除所有问题之后，可以给变频器复拉，可以采用以下三种方法中的一种：a.重新给变频器加上电源电压。 b.按下BOP或AOP上复位按钮。 c.通过输入数字3(缺省设置值)。

  相关故障代码：F0041 电动机定子电阻自动检测故障

  故障排除方法：

  1、检查电动机是否与变频器经验案例;

  2、检查输入变频器的电动机数据是否正确。

  西门子Sinamics V20系列变频器新增了一款无线调试和运行选件。作为一个网页服务器模块，"Sinamics V20 Smart Access智能连接模块"是一个小型移动接入装置，它可安装在变频器上，成为一个接入点。用户可以使用手机、平板电脑、便携电脑或其他移动设备，通过加密的WIFI连接，访问V20变频器，进行快速调试、参数设置或监控。这样，即使其安装在难以接近的位置，用户都可以随时利用熟悉的工具方便地连接变频器。该模块具备直观易用的用户界面，可通过调试向导进行快速便捷的调试。Sinamics V20变频器是目前市场上小的变频器，适用于纺织、包装、食品与饮料、物流、暖通空调等行业。

  Sinamics V20 Smart Access智能连接模块使不同行业的客户可以通过各种移动设备访问Sinamics V20变频器。由于内置网页服务器，无需安装额外程序，可直接使用现有的网络浏览器。因此，客户可以自由选择无线设备。利用Sinamics V20 Smart Access智能连接模块可直接执行以下功能：调试、设置或修改参数、监控变频器状态、运行电机、故障排除、备份或还原设置等。来自一台变频器的设置可以下载并发送至其他移动设备。将智能连接模块安装在不同的驱动上，用户可以将自己的智能手机作为操作面板，对不同的驱动进行调试和操作。通过便捷的接入和直观的用户界面可实现快速、轻松的调试以及参数设置。此外，该工具可以让用户在故障报警后得到提示信息，并随时修改参数。

  得益于操作简便和设计坚固的特性，Sinamics V20特别适合泵机、风扇、压缩机、磨粉机、编织机或传送带系统等工业应用，以及工业洗衣机、冷藏柜、健身器材、暖通空调等商业应用。

  变频器6SE6430 用继电器18、19、20触点 做输出故障点 如何定义?

  答：1.首先感觉楼主对MM440变频器参数设置不太熟悉，问题补充：是设置P0731。

  楼主接变频器数字输出1，也就是继电器18、19、20触点（P0731默认为52.3，意思就是指的变频器故障）。

  但是需要注意的是P0731.0设为52.3后，变频器上电后常开点19和20闭合，常闭点18和20断开。当发生故障后19和20断开，18和20闭合。

  西门子技术支持的意思是让你改一下P0748.0对数，P0748是定义继电器输出状态是高电平还是低电平。设定进入参数P0748.0，上升键按一次（作用是将数值0改为数值1，数字输出1就反相输出啦），之后按P保存退出。这样就变为变频器上电后常开点19和20断开，常闭点18和20闭合，当发生故障后19和20闭合，18和20断开。

  2.假如你想采用变频器数字输出2作为故障输出，P0732.0设为52.3，P0748.1设为1（使数字输出2也设为输出反相）。变频器上电后常开点21和22断开，当发生故障后21和22闭合。

  见我上传的图片，变频器开关量输出的功能图

  1，变频器开关量输出的功能

  2，P731参数设置

  变频器在工业应用上十分广泛。国内有ABB,丹佛斯，西门子，施耐德，金钟穆勒等。广州丙通优势价格供应全系列变频器。BTONE-MRO广州市丙通有限公司专注于华南区的工业备品备件，备件产品品类多达30000，高效便捷为您服务。

  BTONE MRO产品之变频器的组成结构

  变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。

  用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。

  BTONE MRO产品之变频器的工作原理

  变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。

  变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

  BTONE MRO产品之变频器的分类汇

  按直流电源性质分类

  (1)电压型变频器 ：电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

  (2)电流型变频器 ： 电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器(电流型)。

  按主电路工作方法分类变频器

  电压型变频器、电流型变频器

  按照工作原理分类

  可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;

  按照开关方式分类

  可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;

  按照用途分类

  可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。

  按变频器调压方法分类变频器

  AM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。

  PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。

  按工作原理分类变频器

  U/f控制变频器(VVVF控制)、SF控制变频器(转差频率控制)、VC控制变频器(Vectory Control 矢量控制)

  西门子变频器6SE70故障分析说明进行讲解。

  碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，对于ECO变频器。引起的塬因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是罕见故障(30KW以上)由于限流回路设计在交流输入侧，只要有叁相交流电源任意一路送电时有时序上的前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO 变频器的一种常见故障，引起塬因就是因为采样电阻的损坏。

  所以有些老的产品象MICROMA STER,西门子变频器应该是进入市场较早的一个。对于ECO变频器。MIDIMA STER仍有大量的用户在使用，先就这两个系列产品的罕见故障做一分析。对于MICROMA STER系列变频器我常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDIMA STER系列变频器我较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMA STER驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的而这对管也是容易损坏的元器件，损坏塬因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

  由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到故障现象有F008直流电压低由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的此外我还会碰到F025,对于6SE70系列变频器。F026,F027,关于输入相缺失的报警，故障塬因一是由于6SE70系列自身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障塬因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了此外F011过电流)故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的塬因，此外我维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警.要特别注意由于这种塬因而引起的故障报警。

  在故障发生后，先要根据故障现象，对故障塬因有个初步诊断。不要急，静下心来慢慢查塬因，仔细检查装置故障。