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西门子PLC控制系统的设计步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
（1） 步是设定系统输入及输出数目。
（2） 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
西门子PLC控制程序的保护功能
这一点主要针对采用S7-300400或WINAC产品的控制设备，除了使用STEP 7提供的LAD，STL，FBD标准编程语言来开发控制程序，还可以使用SCL，S7-GRAPH等高级语言来开发一些重要的工艺程序，WINAC还可以使用ODK软件包开发出专有的程序块。一般的仿制者是不容易搞到这些开发工具的，即使有也不一定会使用，更不用说来读懂这些程序了。在项目具体实施的过程中，我们应该从软件开发技巧的角度来考虑PLC控制程序的保护：
1. 编程方式的采用
a） 采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块
b） S7-300400尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式
c） 多采用间接寻址的编程方式
d） 复杂系统的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。
用户应该尽量采用以上几种高级层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现和《此处内容被屏蔽》
2.主动保护方法
a） 利用系统的时钟
b） 利用程序卡或者CPU的ID号和序列号
c） 利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能 d） 利用系统提供的累时器功能
e） 在用户程序的数据块中设置密码
f） 软件上设置逻辑陷阱
g） 可以反向利用自己在编程时犯的错误
3. 被动保护方法
a） 在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序
b） 在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证
4. 应用反《此处内容被屏蔽》技术的注意事项
a） 在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致
b） 往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不同，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被《此处内容被屏蔽》的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策，
c） 保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块
d） 做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用
直流应用的调速装置 Sinamics DC Master （DCM），进一步完善了其传动产品系列。将西门子plc控制这款调速装置能够利用 Sinamics 系列产品的各种功能与工具，如 SIZER 和 STARTER。该款调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。Sinamics DC Master （DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中，不仅结构极为紧凑，而且节省了大量的空间。
直流技术的应用非常广泛，尤其适用于主机驱动装置。直流技术具有良好的转速和转矩控制特性，转速控制范围较宽，其高旋转精度特别适用于低转速的驱动装置。这些技术特性使直流系统非常适用于驱动装置。西门子传动产品系列现在拥有了适用于直流应用的调速装置，这意味着用户可以拓展 Sinamics 产品系列的功能。调速装置的组态与调试是通过标准 Sinamics 工具 SIZER 和 STARTER，以及AOP30高级操作员界面和BOP20数字操作员面板进行。用户无需太大支出即可以通过Profibus和Profinet接口以及通过西门子plc的模拟量和数字量接口将Sinamics DCM集成到现有以及新的自动化解决方案中。
Sinamics DC Master （DCM） 是一个可扩展的调速装置，既适用于如轧机、拉丝机或挤出机等应用也适用于要求较高的缆车和升降机中的驱动装置。根据相关应用，该调速装置的功能与性能可以进行灵活调整。用户可以使用标准控制单元、高级控制单元或两者的组合来扩展此调速装置的计算性能。根据具体情况，这些设备也可以用于二象限或四象限运行。该款西门子变频器调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。
Sinamics DC Master （DCM） 将开环控制、闭环控制和电源装置组合到一台设备中，结构十分紧凑，节省空间。
西门PLC中 PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达，方法是定义255个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。
在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，脉冲频率为10 kHz，要求4000次脉冲才能达到所需的马达转动次数。
因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要MT6100IV5将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（初）和终止（结束）循环时间为500 ms，与频率对应的循环时间为100ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。
累加器AC：S7.200与S7—400有4个32位累加器ACCU0～ACCU3：S7—300有2个32位累加器ACCU0、ACCU1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以AC0～AC3作为地址。当以字节（或字）为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低 16位。
顺序控制继电器S（仅S7-200）：在S7—200 PLC中，可以使用顺序控制继电器（SCR），它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。
数据块DB／DI（仅S7—300／400）：在S7—300／400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB（或DI）的地址下以十进制的形式来。
数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX+．+（或DIX*．*）形式；对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB**、DBW**、DBD**（DIB¨+、DIW**、DID***形式。
西门子PLC的保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
小编在先前的文章中详细介绍了三菱PLC的特点，设计方法，选型方法，保养方法和网络结构。小编再来详细说说西门子PLC的产品分类有哪些，希望能对有选购需求的用户朋友们带来一些帮助。
可编程控制器是由现代化的生产需要中产生的可编程序控制器，它的分类也肯定要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
一、按控制规模来进行分类：
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量248点，模拟量35路。
中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量1024点，模拟量128路，网络PROFIBU，工业以太网，MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字，存贮器512k ，I/O点12672。
二、按控制性能来进行分类：
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
三、按结构来进行分类：
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。 数字量输出模块具有下列机械特性： 紧凑型设计： 绿色 LED，用于指示输出的信号状态。 前连接器插座，通过前门保护。 前门上的标签区。 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。 安装方便： 没有插槽规则；输出地址由插槽决定。 当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。 方便用户接线。 RC 滤波器 （用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）： 继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ，用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如，这样可以： 对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器，触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。 具有8、16、32或64通道的模块。 数字量输出模块将控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）转换成过程所需的外部信号电平。 多种输出电压，可支持输出不同的过程信号： 24 VDC,额定电流 0.5 A/通道 24 VDC,额定电流 2 A/通道 48 - 125 V DC 120/230 V AC 除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能： DI（Digital Input）开关量输入， 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。 DO（Digital Output）开关量输出， 亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。 AI（Analogy Input）模拟量输入， 模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。 AO（Analogy Output）模拟量输出， 模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。 模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活 操作方便，设计简单，不含风扇 任务增加时可顺利扩展 大量的集能，使它功能非常强劲 S7-300F 故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求 基于 S7-300 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信 标准模块另外也可用于非安全相关应用 提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。 高速执行指令： 指令执行时间低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。 浮点数运算： 可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。 用户友好的参数赋值： 仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。 人机界面（HMI）： S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。 诊断功能： CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。 口令保护: 使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非授权复制与更改。 SIMATIC S7-300符合的标准和国际标准有： DIN UL CSA FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C）） ATEX 澳大利亚标志 以下船级社资格 美国船级社 法国船级社 挪威船级社 德国船级社 英国劳氏船级社 日本船级社（NK） 抗震 通讯 SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型： 过程通讯： 对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。 数据通讯： 用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。 STEP 7的操作界面极为友好，显着地简化了用户的通信功能组态工作。 数据通讯 SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制： 使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。 借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。 全局数据 借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。 通讯功能 使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。 这些服务是： 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。 S7-300 可以用于： 用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS 用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口 使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。 这些服务是： 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。 与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。 集成到 IT 领域中 借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能： IP 路由； 借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。 WEB 服务器； 使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据 标准诊断页； 无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。 E-mail； 直接从用户程序中发送电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。 通过 FTP 进行通讯； 大多数操作系统平台都可以使用的开放协议 设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。 S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息： CPU 一般信息 诊断缓冲区的内容 变量表 标签状态 模块的状态 报文 工业以太网的相关信息 PROFINET 节点的拓扑结构 可直接用于车载或室外使用 网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现 冗余 持续上升的数据速率（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s） 高度的网络可用性 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 CPU 317F-2 DP 可以对这些程序示例进行修改 并可用于热电偶以进行自动温度补偿 为此 可使用滑块安装在平坦表面上或铝制安装导轨上 CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行 SIMATIC 自动化技术 SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。 纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准，***终成为全球市场的。 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。 有两个因素在促成该方案： 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及 SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。 SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统 在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。 SIMOTION 系统由三个部分组成： 工程组态系统通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。 运行版软件模块这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。硬件平台各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择***适宜的平台。 西门子S7-300PLC系列： SM 321数字量输入模块 系列号 产品图片 描述 选型型号 SM321 （每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） 16点输入，24VDC 6ES7 321-1BH02-0AA0 16点输入，24VDC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0 32点输入，24VDC 6ES7 321-1BL00-0AA0 16点输入，24-48VDC 6ES7 321-1CH00-0AA0 16点输入，48-125VDC 6ES7 321-1CH20-0AA0 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0 32点输入，120VAC 6ES7 321-1EL00-0AA0 8点输入，120/230VAC 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 6ES7 321-1FF10-0AA0 16点输入，120/230VAC 6ES7 321-1FH00-0AA0 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0 SM 322 数字量输出模块 系列号 产品图片 描述 选型型号 SM322 （每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） 8点输出，24VDC，2A 6ES7 322-1BF01-0AA0 16点输出，24VDC，0.5A 6ES7 322-1BH01-0AA0 16点输出，24VDC，0.5A，高速 6ES7 322-1BH10-0AA0 32点输出，24VDC，0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力 6ES7 322-8BF00-0AB0 16点输出，24-48VDC，0.5A 6ES7 322-5GH00-0AB0 8点输出，48-125VDC，1.5A 6ES7 322-1CF00-0AA0 8点输出，120/230VAC，1A 6ES7 322-1FF01-0AA0 8点输出，120/230VAC，2A 6ES7 322-5FF00-0AB0 16点输出，120/230VAC，1A 6ES7 322-1FH00-0AA0 32点输出，120VAC，1A 6ES7 322-1FL00-0AA0 8点输出，继电器，2A 6ES7 322-1HF01-0AA0 8点输出，继电器，5A 6ES7 322-1HF10-0AA0 8点输出，继电器，5A，带过压RC 滤波器保护 6ES7 322-5HF00-0AB0 16点输出，继电器，8A 6ES7 322-1HH01-0AA0
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