西门子全新原装6ES7321-1FH00-0AA0销售
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湖南中乾盛泰电气设备有限公司 销售西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列.S7-200,S7-200CNC,S7-200SMART,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500,软启动器,变频器,伺服电机,数控系统。
客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。
SIEMENS 湖南中乾盛泰电气设备有限公司
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序执行
在用户程序执行阶段,PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
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西门子S7300介绍:
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接:
对于模块,可以使用螺钉型、簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
共可将 3 个扩展装置(EU)连接到控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它是在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM /361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度空间要求。
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
西门子6ES7193-6AP40-0AA0功能规格
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。
PROFIBUS DP进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300,通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 现场设备
通过 AS-Interface 进行通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341) RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341) RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化和其他公司的 打印机 机器人控制 扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口 。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI (OP/OS)、S7-300 和 S7-400。 全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术: 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
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西门子6ES7193-6AP40-0AA0功能规格
时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。优点编辑可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时,的简单,时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大。易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接器,也可以是计算机化的和。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至上的仪表板、或是发电厂的控制室。人机交互(Human-Computer Interaction,简写HCI):是研究关于设计、评价和实现供人们使用的交互计算以及有关这些现象进行研究的科学。人机交互与人机界面是两个有着紧密联系而又不尽相同的概念。人机交互与人机界面的关系 折叠人机交互是指人与机器的交互,本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解:人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说,人机交互用户与含有
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
S7-400冗余控制器
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、**的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无**和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变CPU 的内存分配。
根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待****的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够**限度地降低生产故障机率,**化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出现故障时,能够无扰切换
■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
■ 在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
■ 组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种,一种用于长10m 的 FOC patch 光纤,另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤(9/125 μ)。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
S7-400 标准控制器
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。
S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。
S7 - 400**用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。
在S7- 400的许多器件也可用于极端环境条件下的SIPLUS版本。
汽车工业
标准机械设备制造包括定制的机械设备制造
仓储系统
建筑工程
钢铁行业
发电和配电
造纸和印刷业
木工
纺织业
医药制品
食品和饮料行业
处理工程,例如水和废水处理设施
化工和石化
由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。
强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。
可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。
在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。
可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。
S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。
S7- 400的高速背板总线确保集中式I/O模块的高速通讯。
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。设计
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
多值计算
多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:
可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中,都可通过 S7 协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下,S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤,用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2软件环境
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU,双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)
图2.S7-300硬件组态
图3.PN-IO属性
2.3 设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。
图4.添加IP地址和子网
2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。
图5.点击Configure Network按钮
2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。
图6.添加新连接
2.6 通讯伙伴选择非**(Unspecified),通讯类型选择S7 connection。
图7.选择通信伙伴和通信类型
2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establish an active connection),并填写通信伙伴的IP地址,注意Local ID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。
图8.S7连接属性
西门子全新原装6ES7321-1FH00-0AA0销售
2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。
图9.S7地址详细
2.9 选中CPU,先编译再下载
图10.编译下载
注:如不熟悉下载方法,可参考如下链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/publishedSoftSoft_3.5Soft_3.5.html
2.10 下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经建立。
图11.连接已建立
2.11 如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。
图12.连接未建立
3.1 组态连接建立后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:
图13.PUT GET指令位置
3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。
图14.PUT指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿发送一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址区域 |
SD_1 | 指向本地CPU发送地址区域 |
DONE | 发送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 3 PUT管脚说明
3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。
图15.GET指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿读取一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU发送地址区域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址区域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 4 GET管脚说明
3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:
西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生; ? (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程[1]
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
提供了以下标准 CPU
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,**扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,**扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,**扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量**的控制器。
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在**个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 极端设备。
S7-300全系列 CPU选型表
S7-300与S7-200通信,300既可以做客户端,也可以做服务器。
当S7-300作服务器,S7-200作客户端时,在200侧编程,300无需组态编程。
当S7-300作客户端,S7-200作服务器时,在300侧组态编程,200侧也需要向导设置。
客户端与服务器定义请参看:服务器Server和客户端Client有什么区别?
S7-200 PLC本体没有以太网口,需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信,且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1多8个以太网S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
图1 打开以太网向导
步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。
图2 向导介绍
在此处选择模块的位置,CPU后的个模块位置为0,往后依次类推;或者在线的情况下,点击读取模块搜寻CP243-1模块(在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;
图3 读取模块
选择模块相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:
图4 模块版本选择
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;
图5 地址设置
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置,通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。
图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
注意:如果连接远程对象是 S7-300,TSAP为03.02;如果连接远程对象是 S7-400,TSAP为03.0x,其中x为CPU模块的槽位,可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。
图7 连接设置
选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮,进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中,点击确认按钮:
注意: 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址,远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时,若是数据块请使用DBx.DBBy格式。
图8 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图9 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图10 配置存储区
S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。
1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输,如图11.图12.图13. 所示
图11 S7-200程序段1
图12 S7-200程序段2
图13 S7-200程序段3
如果通信未建立,可以对应查询子程序的错误代码。
S7-200以太网向导设置
通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,CPU后的个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;
选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:
在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为:140.80.0.60,点击下一步;
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作,点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。
组态一个到S7-300的服务器连接:
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改,远程TSAP设置为10.04(这是在STEP7网络组态得到的参数)。激活“接受所有连接请求”复选框,点击“下一步”按钮继续组态。
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
点击”完成”按钮完成以太网向导设置。
之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建,必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200 CPU上。
注意:功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
S7-300侧组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮,之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后点击“Address Details”按钮。
在“Address Details”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300 中,此处注意需要下载网络组态。
接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。
STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1. ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立,请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:
对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:
S7-200CN: 使用向导配置客户机-跟我学 - 178/185:http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=427
S7-200CN: 使用向导配置客户机-跟我做 - 179/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=428
S7-200CN: 客户机程序的编写-跟我学 - 182/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=431
S7-200CN: 客户机程序的编写-跟我做 - 183/185: http://www.ad.siemens.com
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