2、 0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。,源型输入就是高电平有效,意思是电流从输入点流入,漏型输入是低电平有效,意思是电流从输入点流出。,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。第2梯级;,经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系,从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时,按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开,使输出继电器失电,电动机停止了转动。点动时,,所以不要隔三差五的换工作,甚至换行业),示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级;左边个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行:
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6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO,48 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点),PLC编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,如下图2 旋转编码器与PLC的连接,7、PLC与七段LED显示器的连,西门子分源型(PNP)或漏型(NPN)。
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1、源型(source),电流是从端子流出来的,具PNP晶体管输出特性;漏型(sink),电流是从端子流进去的,具NPN晶体管输出特性。,所以你的电路板设计必须不断实验,改进)。当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。,继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,该线路控制的是一台双速电动机,一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2,6.5/8KW,△/Y。根据型号解读;该电机具有二种速度即4极和2极,在4极速度下,电动机的功率为6.5KW,绕组为三角形接法。,31 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC),57 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式,⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制
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接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈,由于Y003线圈的闭合,其并接于梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈,驱动KM3闭合,使电动机的处于星接状态,以提供直流通道。,到这里故事就完了,这件事情却没有完。我一直在思考:,当你没有某项技能,自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论,在专栏中他讲述的是自己学编程、概率论后对自己的影响,也解释了我上面的疑问。
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常闭的话,当按下外接点动按钮时,X001常开触点则闭合而常闭接点则断开,但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保,因此失去了点动的功能,变为只有启动的功能。,44 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A),PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃,
外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时梯级和第二梯级的X002常闭接点断开,切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点,接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈,,③ 接触器联锁正反转控制改用PLC控制, 内存卡 ,PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。,编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍, 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
③ 定时器的输入:如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUT→T→0→,/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位,其整定值为:100×40=4000ms=4S)。,(4) 串联电路块的并联指令ORB(或);任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB指令。如下图所示。,31 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC),Y000。之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其触点同样按LD或LDI指令。, 内存卡 ,47 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
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