按外接按钮SB1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，, 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) ,57 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
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6ES7953-8LF30-0AA0 , ⑤ 断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制,由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下,30 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）,54 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，,外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，
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由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈形成了自保。在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合。并开始计时，因T2计时时间为4S，时间一到，,第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。,46 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）,ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、,为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。
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(2) 键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：,低速运行时，按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流(能流)则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保。,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。, 6ES7953-8LJ30-0AA0
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41 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）,Y000。之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其触点同样按LD或LDI指令。,51 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）,3、编程元件的指令由二部分组成：
如图8所示，电路中，采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显示器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其中A为低位，D为高位。LE是锁存使能输入端，,源型输入就是高电平有效，意思是电流从输入点流入，漏型输入是低电平有效，意思是电流从输入点流出。,由于M0线, CPU ,PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，, 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) ,图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法,电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。,”1、PLC与主令电器类设备的连接
24 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC),在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，,若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。,停止，则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动，高速运行的过程。,由上图可以看出，支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下，形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。,2、编程元件的分类：
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