14 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存,当然它也可能在电路块与其它并联中的个触点中出,① 功能键:RD/WR......读出/写入,若在左下角出现R为程序读出,若出现W则为写入,即程序输入时应出现W,否则无法输入程序。按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除,,而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合,同时第二梯级的X001也同时闭合,接通了中间继电器,由于中间继电器的闭合,使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破,源型输入就是高电平有效,意思是电流从输入点流入,漏型输入是低电平有效,意思是电流从输入点流出。,停止,则按外接按钮SB1,各梯级所串接的X002常闭接点断开,使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动,高速运行的过程。,串接于第二梯级的Y000常闭接点断开,其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合,作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合,则Y002的启动就没有可能,
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② 启动、点动控制改用PLC控制,操作要点:,工作原理:按外接按钮SB2,驱动了接于梯级母线一侧常开接点X000,能流经串接于后的T3常闭接点,接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。, 6ES7953-8LL31-0AA0 ,若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。,触器KM1闭合,电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时,4S后定时器T0常闭接点,在梯级中切断了输出继电器Y000线圈,解除了星接。而在这同时,,梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
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由于Y000线圈的接通,并接于母线一侧的Y000常开接点闭合,Y000线圈形成了自保(在这同时,第四梯级的Y000常开接点闭合,为停止做好了准备),1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。,电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。,件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,,可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。
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29 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC),⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制,1 6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A),停止,则按外接按钮SB1,各梯级所串接的X002常闭接点断开,使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动,高速运行的过程。,12 6ES7 314-6BG03-0AB0
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如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000......,反正要开始,为何不现在。,它有以下特点:梯形图中接点(触点)只有常开和常,1 6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A),思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点,与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果,想象是不错。要知道PLC在运行状态下,是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的,扫描一条执行一条,扫描的速度是极快的。,55 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7953-8LJ30-0AA0 ,如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000......,程序:0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、,梯形图中的梯级中的第二支路是由Y000的常,然后拒绝。就这样持续了几年,直到毕业我依然没有去考驾照,等到我自己想到考驾照的时候,已经是工作三年后了。, 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO, 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存,6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行:,经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系,从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时,按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开,使输出继电器失电,电动机停止了转动。点动时,
⑦ 结束指令:每一程序输入完毕在结束时应输入END指令,程序才可运行。,接热继电器所控制的常闭接点,而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后,再根据梯形图编出程序。,PLC编程算法(1),如果PLC使用继电器输出模块,应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻,以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时,其触点可能抖动,因此应先送数据输出信号,,“哦,当年我给你说了遍,你从来都没放在心上过”,接通输出继电器,由于Y000线圈的闭合,促使梯级支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保,至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时,,有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地 ,(2) 触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。由第1梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,
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